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DYNAMIXEL Shield pour ARDUINO
Shield DYNAMIXEL destiné à une carte arduino ou la carte OpenCR1.0
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Fonctionnalités
- Utilisé pour contrôler les servomoteurs DYNAMIXEL à l'aide d'une carte Arduino.
- Se monte au-dessus de la carte Arduino et peut être également utilisé avec le contrôleur OpenCR
- Plusieurs Shield peuvent être empilés sur le Shield Dynamixel
- Livré avec des connecteurs de type JST et des connecteurs exclusifs XL-320
- Prend en charge les communications TTL et RS-485.
- Répertorié dans la bibliothèque officielle Arduino pour un accès plus facile aux exemples de codes
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Contenu
Cette référence comprend le Shield DYNAMIXEL
ne comprend pas la carte ARDUINO
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Spécifications
| Dimensions | 52mm x 52mm |
|---|---|
| Tensions d'alimentation | 7.4V (XL320) ~ 12V (X-Series) |
| consommation de courant |
1A (Arduino) 10A (Terminal Power Connector) |
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Remarques
Utilisez le cavalier pour sélectionner l'origine de l'alimentation soit l'Arduino soit le blindage Dynamixel.
la carte ARDUINO ne possedant qu'un seul port de communication UART rapide, il faut utiliser l'interrupteur UART SW lors des téléversement des programmes dans la carte ARDUINO puis le repositionner afin de pouvoir communiquer sur le bus DYNAMIXEL.
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Liens
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