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Le contrôleur CM-530 permet de commander vos servomoteurs Dynamixel. Il prend en compte la communication TTL et inclue la possibilité de commander les servomoteurs des gammes AX et MX. Il contient un microcontrôleur ARM Cortex STM32F103RE et est programmé via le logiciel RoboPlus.
Le contrôleur CM-530 dispose de connecteurs 3 broches permettant la communication en TTL, des connecteurs 5 broches pour l'ajout de périphériques et d'un microcontrôleur ARM Cortex STM32FR103RE. Il est conçu pour commander les servomoteurs Dynamixel des gammes AX et MX sous TTL (de type MX-##T).
- Le contrôleur CM-5 n'assure en revanche pas le contrôle des servomoteurs MX à communication RS485 (servomoteurs MX-##R).
Les communication Zigbee et Bluetooth sont supportées par le contrôleur CM-530.
- Contrôleur : ARM Cortex STM32F103RE
- Tension de travail : 6V ~ 15V. Tension conseillée: 11.1V (3 cellules Li-Po).
- Consommation
- - Au repos : 50mA
- - Courant maximal pour les entrée/sorties: 300mA
- - Courant maximal : 10A (Fusible)
- Température : -5°~70°
- Capteurs intégrés:
- - 5 boutons
- - 1 microphone
- Connecteurs
- - 6 ports 5 broches pour des périphériques compatibles avec OLLO
- - 5 ports 3 broches pour les servomoteurs Dynamixel utilisant le protocole de communication TTL (servomoteurs AX et MX-xxT)
- Poids : 54g
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