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La serie DYNAMIXEL X est une nouvelle gamme de servomoteurs en réseau hautes performances.
La Série Dynamixel XL adopte de nouvelles caractéristiques comme le mode de contrôle 360 ° avec des encodeurs magnétiques sans contact et un caisson creux assemblé. La serie XL à la même structure mécanique que les XM430 et XH430 et est compatible avec ces derniers.
■ Caractéristiques de Bases
• Couple amélioré, Design compact
• Durabilité et extensibilité améliorées
• Le boîtier arrière creux réduit les efforts sur le câble (3 possibilités de câblage)
• Cadre directement vissé sur le caisson (écrous plus nécessaire)
• Efficace energetiquement pour un temps d'utilisation prolongé.
■ Différentes Méthodes de Câblage
■ Contenu du Kit
|
Description |
Quantity |
|
|
DYNAMIXEL |
XL430-W250-T |
1 |
|
Palonnier |
HN11-N101 (Pre-assemblé) |
1 |
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Câble |
Robot Cable-X3P 180mm |
1 |
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Boulon/Ecrou |
Bolt (M2.6*5) TAP |
5 |
|
Bolt (M2*5) |
5 |
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ETC |
Entretoise (spacer ring) |
5 |
■ Caractéristiques
| Modèle |
XL430-W250-T |
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|
Masse (g) |
57.2 |
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|
Dimension (mm) |
28.5 x 46.5 x 34 |
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|
Rapport de Transmission |
258.5 : 1 |
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|
Tension d'alimentation (V) |
9.0 |
11.1 |
12.0 |
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Couple de décrochage (N.m) |
1.0 |
1.4 |
1.5 |
|
Courant de décrochage (A) |
1.0 |
1.3 |
1.4 |
|
Vitesse à Vide (RPM) |
47 |
57 |
61 |
|
|
|||
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Microcontrôleur |
ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT) |
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|
Capteur de position |
Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS |
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Moteur |
Cored |
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Resolution |
0.088° x 4,096 steps |
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|
Gamme d'opération |
Mode contrôle de vitesse : Rotation infinie |
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|
Tension d'entrée (V) |
6.5~12.0V (Tension recommandé : 11.1V) |
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Température en fonctionnement |
-5°C ~ 72°C |
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Signale de commande |
Digital Packet |
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|
Type de Protocole |
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) |
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Lien (physique) |
TTL Level Multi Drop Bus |
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|
Identifiant |
253 ID (0~252) |
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|
Taux d'Echantillonnage |
9600 bps ~ 4.5 Mbps |
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|
Retour |
Position, Vitesse, Charge, Realtime tick, Trajectoire, Temperature, Entrée, Voltage, etc. |
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|
Matériel |
Caisson : Plastique Technique Engrenage : Plastique Technique |
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|
Courant de Veille (mA) |
52 |
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■ Paramètres par Défauts
Identifiant : 1
Taux d'échantillonnage : 57600bps
*Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.
■ Numérotation du Modèle
■ Hyperliens
Charte de compatibilité du cadre, des roulements, du pallonier : Cliquer ici
Charte de compatibilité du Contrôleur : Cliquer ici
Plans mécaniques, SDK, logiciels : cliquer ici
E-Manual : Cliquer ici
■ Avertissement
La serie DYNAMIXEL X adopte un nouveau connecteur JST plaqué or pour des communications fiable et sécurisées.
Pour contrôler la série de servo moteur DYNAMIXEL X via OpenCM ou USB2Dynamixel, utilisez le câble convertible JST-Molex fourni dans le kit.
Pour plus d'informations référez vous à la page compatibilité.
Toutefois, le câble convertible Molex-JST n'est pas inclus avec le modèle XL430 .
Munissez vous d'un câble convertible lorsque vous utilisez un contrôleur et une interface qui support le connecteur JST (ref : 903-0251-000)
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Contrôleur / Interface |
Cable |
Dynamixel X |
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|
Modèle |
Support Connecteur : |
Supports Connectors : |
Communication |
|
|
OpenCM+485 Expansion Board |
Molex (3P, 4P) |
Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) |
JST-3P |
TTL |
|
USB2Dynamixel |
||||
|
OpenCR1.0 |
JST (3P, 4P) |
Robot Cable -X3P (by length) |
||
|
U2D2 |
||||
|
OpenCM+485 Expansion Board |
Molex (3P, 4P) |
Robot Cable -X4P 180mm (Convertible) |
JST-4P |
RS-485 |
|
USB2Dynamixel |
||||
|
OpenCR1.0 |
JST (3P, 4P) |
Robot Cable -X4P (by length) |
||
|
U2D2 |
||||
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