Agrandir
OpenCR1.0 (Module de contrôle open-source pour ROS) est un contrôleur embarqué avec un puissant MCU de la gamme ARM Cortex-M7.
Supporte RS-485 et TTL pour contrôler les Dynamixels, et offre des environements de communication variés.
Le kit a l'avantage d'être capable d'opérer de façon plus puissante lorsque il utilise un contrôleur hôte comme un ordinateur monocarte.
■ Contenu du Pack
|
Description |
Quantité |
|
|
Contrôleur |
OpenCR1.0 |
1 |
|
Câble |
Câble USB Micro B |
1 |
■ Caractéristiques
|
Caractéristique |
OpenCR1.0 |
|
Microcontrôleur |
STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS) |
|
Capteurs |
Gyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250) |
|
Programmeur |
ARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector |
|
USB Device Firmware Upgrade (DFU) |
|
|
Serial |
|
|
Broches d'extension |
32 pins (L 14, R 18) *Arduino connectivity |
|
Module Capteur x 4 pins |
|
|
Connecteur d'extension x 18 pins |
|
|
Circuits de Communication |
USB (Connecteur Micro-B USB /USB 2.0/Host/Peripheral/OTG) |
|
TTL (B3B-EH-A / Dynamixel) |
|
|
RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel) |
|
|
UART x 2 (20010WS-04) |
|
|
CAN (20010WS-04) |
|
|
LEDs et Boutons |
LD2 (rouge/vert) : communication USB |
|
User LED x 4 : LD3 (red), LD4 (green), LD5 (blue) |
|
|
Bouton User x 2 |
|
|
Alimentation |
External input source |
|
5 V (USB VBUS), 7-24 V (Batterie ou SMPS) |
|
|
Batterie par defaut : LI-PO 11.1V 1 800mAh 19.98Wh |
|
|
Default SMPS : 12V 5A |
|
|
Source de tension externe |
|
|
12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02) |
|
|
External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210) |
|
|
Power LED: LD1 (red, 3.3 V power on) |
|
|
Bouton Reset x 1 (for power reset of board) |
|
|
Switch Power on/off x 1 |
|
|
Dimensions |
105(l) X 75(D) mm |
|
Masse (g) |
60 |
■ Schéma
■ Hyperliens
Charte de la Compatibilité des Contrôleurs : Cliquer ici ou ici (nouveau lien)
Software RoboPlus (R+) : Cliquer ici
Manual : Cliquer ici
Aucun commentaire n'a été publié pour le moment.
Notre service client: lundi au vendredi de 9h à 12h et de 14h à 17h
Tél. :05 62 88 72 72
Contacter notre service client
Aéroparc Saint Martin 12, rue de Caulet - Bat C03 31300 TOULOUSE
Mes alertes
Nous suivre