Servomoteur 2XC430-W250-T Agrandir

Servomoteur 2XC430-W250-T

Le servomoteur 2XC430 est un actionneur double axe en un seul boitier. Cela permet réaliser une liaison 2 DOF plus facilement et rapidement telle que le cou, l'épaule, la hanche, le poignet ou la cheville d'un robot.

Le 2XC430 est une version hautes performances du 2XL430 (DYNAMIXEL d'entrée de gamme), qui peut être appliqué aux robots qui nécessitent un couple plus important.

Plus de détails

902-0157-000

Disponibilité : Expédition sous 15 jours

249,60 €

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La série DYNAMIXEL 2XC adopte de nouvelles fonctionnalités qui permettent un mode de contrôle à 360 degrés avec son encodeur magnétique sans contact et sa structure d'assemblage de boîtier creux. La série XC a la même structure mécanique que les XM430 et XH430 et est compatible avec les modèles respectifs.

Le XC430 est une version hautes performances du XL430 (DYNAMIXEL d'entrée de gamme), qui peut être appliqué aux robots qui nécessitent un couple plus important.



2XC presentation


■ Caractéristiques de Bases

• Conception compacte
• Durabilité et extensibilité améliorées
• Emplacement creux réduisant les contraintes du câble (3 possibiltés de câblage)
• Cadres directement vissés sur le boîtier (pas d'écrous nécessaires)
• Dissipateur de chaleur en aluminium amélioré
• Nombreux modes de fonctionnement
• Contrôle de profil pour la planification de mouvement lisse
• Données de trajectoire et état de déplacement (en position, suite à une erreur, etc.)
• Moins énergivore (Courant de veille réduit de 100mA à 40mA)

 

■   Comparaison des performances 

 

 ■   Contenu du Kit

Description

Quantité

DYNAMIXEL

2XC430-W250-T

1

Câble

 Robot Cable-X3P 180mm

1

Boulon/Ecrou

  Boulon (PHS M2.5*15)

10

 Boulon (WB M2*5)

10

 

Idler Set(HN11-I101 Set) pour assemblage non inclus

 

■ Caractéristiques

Masse (g)

102g

Dimension (mm)

36 x 46,5 x 36

Rapport de Transmission

257.4 : 1

Tension d'alimentation (V)

6,5 - 12 - 14,8

Couple de décrochage (N.m)

1.8

Courant de décrochage (A)

 

1.4

 

Vitesse à Vide (RPM)

 

64

 

 

Microcontrôleur

ST CORTEX-M3 (72MHZ,32BIT)

Capteur de position

Codeur absolu sans contact (12BIT,360°) by AMS

Moteur

Coreless Motor

Resolution

0.088° x 4,096 steps

Gamme d'opération

Mode de contrôle par vitesse : Rotation infinie
Mode de contrôle par position : 360[deg]
Mode de contrôle par étendu: ±256[rev]
Mode de contrôle par PWM : Rotation infinie

Tension d'entrée (V)

6.5~14.8V (Tension recommandée : 12V)

Température en fonctionnement

-5°C ~ 72°C

Signal de commande

Digital Packet

Type de Protocole

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, pas de parité)

Lien (physique)

TTL Level Multi Drop Bus

Identifiant

253 ID (0~252)

Vitesse de communication

9600 bps ~ 4.5 Mbps

Données accesibles

Position, Vitesse, Charge, Realtime tick, Trajectoire, Temperature, Tension d'entrée, etc.

Matériel

Caisson : métallique (avant, milieu)

                Plastique Technique (arrière)

Engrenage : intégralement métallique

Courant de Veille (mA)

49

 

 

■  Paramètres par Défaut

Identifiant : 1

vitesse de communication : 57600bps

* Après achat faire les modifications d'ID, vitesses de communication, etc.

** Interface PC : USB2Dynamixel ou son successeur l'U2D2 (ref : 902-0132-000) pour changer cette vitesse et ID facilement.

  

■   graphique des performances

 

Performance graphique 2XC430


■ Hyperliens

 

Charte de compatibilité du cadre, des roulements, du pallonier : Cliquer ici

Charte de compatibilité du Contrôleur : Cliquer ici

Plans mécaniques, SDK, logiciels : cliquer ici

E-Manual : Cliquer ici

  

 

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