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La série DYNAMIXEL X est une nouvelle gamme de servomoteurs en réseau haute performance offrant de nombreuses possibilités d'asservissements.
■ Caractéristiques de Bases
• couple amélioré, conception compacte
• Durabilité et extensibilité améliorées
• Emplacement creux réduisant les contraintes du câble (3 possibiltés de câblage)
• Cadres directement vissés sur le boîtier (pas d'écrous nécessaires)
• Dissipateur de chaleur en aluminium amélioré
• 6 modes de fonctionnement
• Contrôle du couple en fonction du courant (4096 pas, 2.69mA / pas)
• Contrôle de profil pour la planification de mouvement lisse
• Données de trajectoire et état de déplacement (en position, suite à une erreur, etc.)
• Moins énergivore (Courant de veille réduit de 100mA à 40mA)
• 28.4% de réduction de volume comparé au MX-106
■ Différentes Méthodes de Câblage
■ Contenu du kit
|
Description |
Quantité |
|
|
DYNAMIXEL |
XM540-W150-R |
1 |
|
Palonnier |
HN13-N101 |
1 |
|
Rondelle |
Rondelle en Teflon (pour assemblage du palonnier) |
1 |
|
Câble |
Robot Cable-X4P 180mm |
1 |
|
Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm |
1 |
|
|
Boulon/Ecrou |
Boulon (WB M2.5*5) - nécessite clé 6 pans taille 2 |
16 |
|
Boulon (WB M2.5*4) - nécessite clé 6 pans taille 2 |
10 |
|
|
Boulon (WB M3*8) |
1 |
|
|
ETC |
Spacer ring (entretoise) |
8 |
■ Caractéristiques
|
Caractéristique |
XM540-W150-R |
||
|
Masse(g) |
165 |
||
|
Dimensions (mm) |
33.5 x 58.5 x 44 |
||
|
Rapport de Transmission |
152.3 : 1 |
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|
Tension d'alimentation (V) |
11.1 |
12.0 |
14.8 |
|
Couple de décrochage(N.m) |
6.9 |
7.3 |
8.9 |
|
Courant de décrochage(A) |
4.2 |
4.4 |
5.5 |
|
Vitesse à vide (RPM) |
50 |
53 |
66 |
|
|
|||
|
Microcontrôleur |
ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT) |
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|
Capteur de Position |
Codeur absolu sans contact (12BIT,360°) de AMS |
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|
Moteur |
Coreless |
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Resolution |
Pas de 0.088° x 4,096 |
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|
Gamme d'opération |
Mode de contrôle Courant : Rotation infinie |
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|
Tension d'entrée (V) |
10~14.8V (Tension recommandée: 12V) |
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|
Température en Opération |
-5°C ~ 80°C |
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|
Signal de Communication |
Digital Packet |
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|
Protocole |
RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity |
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|
Lien (Physique) |
RS485 Multi Drop Bus |
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|
Identifiant |
253 ID (0~252) |
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|
Taux d'échantillonnage |
9600 bps ~ 4.5 Mbps |
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|
Retour |
Position, Vitesse, Courant, Realtime tick, Trajectoire, Temperature, Tension d'alimentation, etc. |
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|
Materiel |
Caisson : Corps en Metal (Face, Milieu) Corps en Plastique Technique (Noir) Engrenages : Metal |
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|
Courant de Veille(mA) |
40 |
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■ Paramètres par Défaut
Identifiant : 1
vitesse de communication : 57600bps
* Après achat faire les modifications d'ID, vitesses de communication, etc.
** Interface PC : USB2Dynamixel ou son successeur l'U2D2 (ref : 902-0132-000) pour changer cette vitesse et ID facilement.
■ Comparaison de Performance
■ Numérotation du Modèle
■ Hyperliens
Charte de compatibilité du cadre, des roulements, du pallonier : Cliquer ici
Charte de compatibilité du Contrôleur : Cliquer ici
Plans mécaniques, SDK, logiciels : cliquer ici
E-Manual : Cliquer ici
■ Avertissement
La serie DYNAMIXEL X adopte un nouveau connecteur JST plaqué or pour des communications fiable et sécurisées.
Pour contrôler la série de servo moteur DYNAMIXEL X via OpenCM ou USB2Dynamixel, utilisez le câble convertible JST-Molex fourni dans le kit.
Pour plus d'informations référez vous à la page compatibilité.
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Contrôleur / Interface |
Câble |
Dynamixel X |
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|
Modèle |
Support Connecteur : |
Supports Connectors : |
Communication |
|
|
OpenCM+485 Expansion Board |
Molex (3P, 4P) |
Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) |
JST-3P |
TTL |
|
USB2Dynamixel |
||||
|
OpenCR1.0 |
JST (3P, 4P) |
Robot Cable -X3P (by length) |
||
|
U2D2 |
||||
|
OpenCM+485 Expansion Board |
Molex (3P, 4P) |
Robot Cable -X4P 180mm (Convertible) |
JST-4P |
RS-485 |
|
USB2Dynamixel |
||||
|
OpenCR1.0 |
JST (3P, 4P) |
Robot Cable -X4P (by length) |
||
|
U2D2 |
||||
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