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Destiné à la gamme Ollo, le XL-320 remplace les anciens servomoteurs. Il intègre l'intelligence des modèles de la Série MX dans un boitier compacte compatible avec les pièces de la gamme Ollo.
Ce servomoteur utilise une connectique mini TTL 3P plus compacte que celle des série AX et MX
Il est compatible avec les contrôleurs OpenCM9.04 et utilise le nouveau protocole Dynamixel 2.0.
- Haute performance et précis taille compacte
- Régulation de position PID
- Embrayage intégré pour la protection du réducteur
- 3 Leds de couleur configurable
Sont inclus:
- 1 Servomoteur XL-320
- 1 câble mini TTL 3P 130 mm
Tension : 6 à 8,4V (optimale : 7,4V)
Couple décrochage (N.m) : 0.39 (à 7,4V )
Température de fonctionnement : de -5 °C à 70 °C
Signal de commande : paquet numérique
Protocole Dynamixel 2.0 : communication série asynchrone, type half duplex (sans parité, 8bit, 1stop)
Lien physique : TTL niveau multi drop
Vitesse hors-charge (tours/min) : 114 à 7,4V
Résolution : 10 Bits soit environ 0,29°
Asservissement: 300° maximum.
Mode roue: Rotation continue
Moteur Cored
Rapport de réduction : 238:1
Poids : 16,7 g
Dimensions (mm) : 24 x 36 x 27
Pour plus de détails suivre le lien suivant et cliquer sur documentation techniques
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