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TurtleBot3 est une nouvelle génération de robot mobile caractérisée par son aspect compact et les possibilités de customisation. Explorez la plate-forme ROS et créez de passionnantes applications pour l’éducation, la recherche ou le développement de produit !
Ce produit est une évolution du TurtleBot3 intégrant une Raspberry PI 4.
Ce qui caractérise le TurtleBot 3 Wafle PI
→ La plate-forme ROS la plus populaire du monde
→ Un prix abordable : La plate-forme la plus abordable pour l’éducation, le prototypage et le développement
→ Une petite taille : Le robot peut tenir dans votre sac à dos
→ L’extensibilité
→ Facile à assembler
→ Software et Hardware en Open Source
→ Un large choix de capteur
Principaux Composants
Fonctions Principales
Fonctions d'applications
Contenu du Kit
Dimensions
Caractéristiques Hardware
|
Caractéristiques |
Waffle Pi |
Burger |
|
Vitesse Maximale de translation |
0,26 m/s |
0,22 m/s |
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Vitesse Maximale de rotation |
1,82 rad/s |
2,84rad/s |
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Charge Maximale |
30 kgs |
15kgs |
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Autonomie |
Environ 2h |
Environ 2h 30 min |
|
Temps de Charge |
Environ 2h 30 min |
Environ 2h 30 min |
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DYNAMIXEL |
XM430-W210-T |
XM430-W250-T |
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SBC |
Rasberry Pi 4 |
Rasberry Pi 3 |
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Contrôleur Embarqué |
OpenCR (32-bit ARM® Cortex® -M7) |
OpenCR (32-bit ARM® Cortex® -M7) |
|
Capteurs |
Rasberry Pi Camera 360° LiDAR Gyroscope 3 Axes Accéléromètre 3 Axes Magnétomètre 3 Axes |
360° LiDAR Gyroscope 3 Axes Accéléromètre 3 Axes Magnétomètre 3 Axes |
Liens utiles
Wiki, manuel technique : http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/
Lien projet open source : https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
Forum de la communauté : https://discourse.ros.org
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