TURTLEBOT3 Waffle Raspberry Pi 4 - 2GB Agrandir

TURTLEBOT3 Waffle Raspberry Pi 4 - 2GB

TurtleBot3 est une nouvelle génération de robot mobile caractérisée par son aspect compact et les possibilités de customisation. Explorez la plate-forme ROS et créez de passionnantes applications pour l’éducation, la recherche ou le développement de produit !



Plus de détails

901-0119-203

Disponibilité : Contactez-nous pour connaître les délais

2 220,00 €

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Ce produit est une évolution du TurtleBot3 intégrant une Raspberry PI 4.

 

Ce qui caractérise le TurtleBot 3 Wafle PI  

 

La plate-forme ROS la plus populaire du monde

Un prix abordable : La plate-forme la plus abordable pour l’éducation, le prototypage et le développement

Une petite taille : Le robot peut tenir dans votre sac à dos

L’extensibilité

Facile à assembler

Software et Hardware en Open Source

Un large choix de capteur


 

Principaux Composants

 

 

Fonctions Principales   

 

Fonctions d'applications   


 

 

Contenu du Kit  

Composition Turtlebot 3

Dimensions  


 

Caractéristiques Hardware  


Caractéristiques

Waffle Pi

Burger

Vitesse Maximale de translation

0,26 m/s

0,22 m/s

Vitesse Maximale de rotation

1,82 rad/s

2,84rad/s

Charge Maximale

30 kgs

15kgs

Autonomie

Environ 2h

Environ 2h 30 min

Temps de Charge

Environ 2h 30 min

Environ 2h 30 min

DYNAMIXEL

XM430-W210-T

XM430-W250-T

SBC

Rasberry Pi 4

Rasberry Pi 3

Contrôleur Embarqué

OpenCR (32-bit ARM® Cortex® -M7)

OpenCR (32-bit ARM® Cortex® -M7)

 

 

Capteurs

Rasberry Pi Camera

360° LiDAR

Gyroscope 3 Axes

Accéléromètre 3 Axes

Magnétomètre 3 Axes

360° LiDAR

Gyroscope 3 Axes

Accéléromètre 3 Axes

Magnétomètre 3 Axes




Liens utiles

 

https://www.turtlebot.com 

Wiki, manuel technique : http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/

Lien projet open source :  https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3

Forum de la communauté : https://discourse.ros.org

 

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