TURTLEBOT3 Waffle standard Raspberry PI 3 Agrandir

TURTLEBOT3 Waffle standard Raspberry PI 3

TurtleBot3 est une nouvelle génération de robot mobile caractérisée par son aspect compact et les possibilités de customisation. Explorez la plate-forme ROS et créez de passionnantes applications pour l’éducation, la recherche ou le développement de produit !



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901-0119-201

Disponibilité : Contactez-nous pour connaître les délais

1 800,00 €

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Ce qui caractérise le TurtleBot 3 Wafle PI  

 

La plate-forme ROS la plus populaire du monde

Un prix abordable : La plate-forme la plus abordable pour l’éducation, le prototypage et le développement

Une petite taille : Le robot peut tenir dans votre sac à dos

L’extensibilité

Facile à assembler

Software et Hardware en Open Source

Un large choix de capteur


 

Principaux Composants

 

 

Fonctions Principales   

 

Fonctions d'applications   


 

 

Contenu du Kit  

Dimensions  


 

Caractéristiques Hardware  


Caractéristiques

Waffle Pi

Burger

Vitesse Maximale de translation

0,26 m/s

0,22 m/s

Vitesse Maximale de rotation

1,82 rad/s

2,84rad/s

Charge Maximale

30 kgs

15kgs

Autonomie

Environ 2h

Environ 2h 30 min

Temps de Charge

Environ 2h 30 min

Environ 2h 30 min

DYNAMIXEL

XM430-W210-T

XM430-W250-T

SBC

Rasberry Pi 3

Rasberry Pi 3

Contrôleur Embarqué

OpenCR (32-bit ARM® Cortex® -M7)

OpenCR (32-bit ARM® Cortex® -M7)

 

 

Capteurs

Rasberry Pi Camera

360° LiDAR

Gyroscope 3 Axes

Accéléromètre 3 Axes

Magnétomètre 3 Axes

360° LiDAR

Gyroscope 3 Axes

Accéléromètre 3 Axes

Magnétomètre 3 Axes




Liens utiles

 

https://www.turtlebot.com 

Wiki, manuel technique : http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/

Lien projet open source :  https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3

Forum de la communauté : https://discourse.ros.org

 

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