TURTLEBOT3 Waffle standard Raspberry PI 3

TurtleBot3 est une nouvelle génération de robot mobile caractérisée par son aspect compact et les possibilités de customisation. Explorez la plate-forme ROS et créez de passionnantes applications pour l’éducation, la recherche ou le développement de produit !

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Ce qui caractérise le TurtleBot 3 Wafle PI

→ La plate-forme ROS la plus populaire du monde

→ Un prix abordable : La plate-forme la plus abordable pour l’éducation, le prototypage et le développement

→ Une petite taille : Le robot peut tenir dans votre sac à dos

→ L’extensibilité

→ Facile à assembler

→ Software et Hardware en Open Source

→ Un large choix de capteur

Principaux Composants

Fonctions Principales

Fonctions d'applications

Contenu du Kit

Dimensions

Caractéristiques Hardware

Caractéristiques	Waffle Pi	Burger
Vitesse Maximale de translation	0,26 m/s	0,22 m/s
Vitesse Maximale de rotation	1,82 rad/s	2,84rad/s
Charge Maximale	30 kgs	15kgs
Autonomie	Environ 2h	Environ 2h 30 min
Temps de Charge	Environ 2h 30 min	Environ 2h 30 min
DYNAMIXEL	XM430-W210-T	XM430-W250-T
SBC	Rasberry Pi 3	Rasberry Pi 3
Contrôleur Embarqué	OpenCR (32-bit ARM® Cortex® -M7)	OpenCR (32-bit ARM® Cortex® -M7)
Capteurs	Rasberry Pi Camera 360° LiDAR Gyroscope 3 Axes Accéléromètre 3 Axes Magnétomètre 3 Axes	360° LiDAR Gyroscope 3 Axes Accéléromètre 3 Axes Magnétomètre 3 Axes