Servomoteur Dynamixel-P PM42-010-S260-R

Le servomoteur Dynamixel Pro M42P-010-S260-R utilise la communication RS-485. Puissant, précis, entièrement programmable, son grand nombre de fonctions de contrôle en font un servomoteur d'excellence.

Ses spécificités correspondent à des besoins précis.

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Le servomoteur Dynamixel Pro M42P-010-S260-R utilise le protocole de communication RS-485.

Avantages :

- Controle du couple par mesure du courant

- Commande en position, couple et vitesse

- Combinaison d'un encodeur absolu sans contact et d'un codeur incrémental permettant une excellente précision de mesure.

- intégralement en alliage de métal pour une durabilité accrue

- utilisation divers : manipulateur, pan tilt, humanoide ....

Améliorations comparé au modèle pro :

- Design amélioré, connecteur JST

- Meilleur isolation face aux éléments extérieurs (poussière, liquide..)

- Support de la table de contrôle des séries X

- temps de réponse amélioré

- Diminution du bruit et de la chaleur et donc plus durable

contenu du colis :

M42P-010-S260-R	1
Robot Cable-X4P 600mm	2
Wrench Bolt WB M3x8	20

Produits compatibles :

- Contrôleur : openCM485 expansionboard, opencr 1.0

- Interfaces de com : USB2Dynamixel, U2D2

Paramétrage d'usine :

- ID : 1

- Baud Rate : 57600bps

Caractéristiques :

Model Name		M42P-010-S260-R
MCU		Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	-
	Recommended [V]	24.0
	Max. [V]	-
Performance Characteristics	Voltage [V]	24.0
	Stall Torque [N·m]	-
	Stall Current [A]	-
	No Load Speed [rpm]	28.0
	No Load Current [A]	0.52
Continuous Operation	Voltage [V]	24.0
	Torque [N·m]	1.7
	Speed [rpm]	26.0
	Current [A]	0.6
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0007
	Step [pulse]	526,374
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder Incremental encoder
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	55
Motor		Coreless (Maxon)
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
Baud Rate	Max. [bps]	10,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Cycloid
Gear Material		Precious Metal
Case Material		Precious Metal
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		42.0 X 72.0 X 42.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		1.65 X 2.83 X 1.65
Weight [g]		270.00
Weight [oz]		9.52
Gear Ratio		257.0 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		RS485 Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
Protocol version		2
Operating Mode / Angle		Torque Control Mode Velocity Control Mode Position Control Mode Extended Position Control Mode PWM Control Mode
Output [W]		10
Standby Current [mA]		30