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Bras Manipulateur RM-X52-TNM

Bras manipulateur open source basé sur ROS.

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905-0024-000

Disponibilité : Contactez-nous pour connaître les délais

2 040,00 €

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  ■ Fonctionnalités

Charge utile élevée grâce au servomoteur XM-430

Facile d'utilisation avec un PC et avec les plateformes comme Turtlebot3 Waffle Pi

Codes sources et environnement de développement fournient permettant une utilisation immédiate avec le TB3 Waffle Pi.

Egalement fournit : une variété de logiciels open source ainsi que les fichiers 3D et de CAO utile pour de la recherche et développement.

 

 

 

  ■ Contenu

Désignation

 Qté

XM430-W350-T

 5
Exclusive Plastic Frame Set 1
FR12-H101K 2
FR12-H104K 1
FR12-S101K 1
FR12-S102K 2
HN12-I101 Set 3
Robot Cable Set X3P (by length)           5
Bolt & Nut Set 1
Rubber Pad (Finger Tip) 2 types x 2
Phillips Screwdriver 1
Allen Wrench (by type) 3




  ■ Spécifications

DYNAMIXEL XM430-W350-T
Power Supply (sold separately)               12V
Freedom of degree 5 (4DOF + 1DOF Gripper)
Payload 500g
RPM (joint) 46RPM
Weight (assembly) 700g
Length 380mm
Gripper stroke 20~75mm
Interface TTL Level Multi Drop BUS
Software ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
Controller (sold separately) PC, OpenCR



   ■  Vendu séparement 

Power Supply                SMPS 12V 5A     
Controller OpenCR or PC
Interface U2D2
Etc. Base Plate-02

 

 

  ■ Attention

contrôleur et alimentation non fournis

compatible avec contrôleur et alimentation du TB3

manuel d'assemblage non fournis, téléchargeable en PDF

le set HN11-I101 est fournis pour être utilisé avec un servomoteur XL430 comme charnière. (XL430 non fournis)

 

  ■ liens utiles

 

Charte de compatibilité du cadre, des roulements, du pallonier : Cliquer ici

Charte de compatibilité du Contrôleur : Cliquer ici

Plans mécaniques, SDK, logiciels : cliquer ici   et    ici    et   ici

E-Manual : Cliquer ici

code source : cliquer ici

manuel d'assemblage : Cliquer ici

ROS Wiki : Cliquer ici


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