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Le servomoteur MX-28AT de Dynamixel est un servo pour robots efficace, avec fonction de rétroaction programmable et intégré. Il fonctionne avec communication TTL. Ce servomoteur est utilisé pour le robot humanoïde DARwIn-OP.
Le servomoteur MX-28AT est reconnu pour être utilisé par le robot DARwIn-OP.
MX-28AT supporte la communication TTL.
Sont inclus:
- 1 Servomoteur MX-28AT
- 1 Palonnier RX28 HN07-N101
- 1 rondelle
- 1 câble 3P 200mm
- 16 vis Wrench Bolt 2.5*6
- 1 vis Wrench Bolt 2.5*8
- 10 vis Wrench Bolt 2*3
- 18 écrous M2.5
Tension de fonctionnement : 11,1 V à 14,8 V
Courant décrochage : 1,4 A
Couple décrochage : 2,5 N.m
Vitesse hors charge : 55 tours/minute
Moteur Maxon
Capteur de position : encodeur absolu sans contact (360°/4096)
Rapport de réduction : 193:1 (métal)
Température de fonctionnement : -5°C ~ 80°C (Avantage par rapport au MX-28T)
Poids : 77g
Dimensions(mm) : 35,6 x 50,6 x 35,5
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