XM540-W150-T Agrandir

XM540-W150-T

La série DYNAMIXEL-XH / XM offre une variété de techniques de contrôle basées sur des algorithmes de détection de courant hautes performances.

Il adopte le boîtier en aluminium et adopte la nouvelle technologie telle que la structure de fixation des câbles creux pour la commodité des utilisateurs.

Plus de détails

902-0136-000

Disponibilité : Délai d'approvisionnement 4 à 6 semaines

370,00 €

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les servomoteurs DYNAMIXEL sont des actionneurs intelligents avec moteur DC entièrement intégré + réducteur de vitesse + contrôleur + pilote + réseau dans un module servo DC.

La série DYNAMIXEL-XH / XM offre une variété de techniques de contrôle basées sur des algorithmes de détection de courant hautes performances.

Il adopte le boîtier en aluminium et adopte la nouvelle technologie telle que la structure de fixation des câbles creux pour la commodité des utilisateurs.

 

■ Caractéristiques de Bases

• 6 modes de fonctionnement : Contrôle de couple, contrôle de vitesse, contrôle de position, contrôle de position étendu, contrôle de position basé sur le courant, contrôle PWM

• Contrôle du profil de commande pour des mouvements fluides 

• Dissipateur thermique amélioré avec boîtier en aluminium

• Le boîtier à dos creux minimise la tension du câble (acheminement à 3 voies)

• Assemblage direct de la vis sur le boîtier (sans insert d'écrou)

• Économie d'énergie (courant réduit de 100mA à 40mA)

•  Volume réduit de 28,4% par rapport au MX-106

• supporte le mode de contrôle synchrone

• Prise en charge de la prise en charge des ports d'E / S externes

 

■ Différentes possibilités de Câblage 


■   Comparaison des performances 

 

 ■   Contenu du Kit

Description

Quantité

DYNAMIXEL

 XM540-W150-T

1

Palonnier

 HN13-N101

1

rondelle

 rondelle en teflon pour palinnier

1

Câble

  

 Cable-X3P 180mm

1

 Cable sync 3P 160mm  1
 Cable-X3P (convertible) 180mm  1

visserie

 vis (WB M2.5*5)

16

 vis (WB M2.5*4)

10

 vis (PHS M3*8)

1

divers

 Spacer ring (entretoise)

8

 

■ Caractéristiques

Modèle

XM540-W150-T

Masse (g)

165g

Dimension (mm)

33.5 x 58.5 x 44

Rapport de Transmission

152.3 : 1

Tension d'alimentation (V)

11.1

12

14.8

Couple de décrochage (N.m)

6.9

7.3

8.9

Courant de décrochage (A)

4.2

4.4

5.5

Vitesse à Vide (RPM)

50

53

66

 

Microcontrôleur

ST CORTEX-M3 (72MHZ,32BIT)

Capteur de position

Codeur absolu sans contact (12BIT,360°) by AMS

Moteur

Coreless Motor

Resolution

0.088° x 4,096 steps

Gamme d'opération

Mode de contrôle du courant
Mode de contrôle de la vitesse
Mode de contrôle de la position (0 ~ 360 [°])
Mode de contrôle de la position étendu (multitours)
Mode de contrôle de position basé sur le courant
Mode de contrôle PWM (mode de contrôle de tension)

Tension d'entrée (V)

10.0 ~ 14.8V (Tension recommandée : 12V)

Température en fonctionnement

-5°C ~ 80°C

Signal de commande

Digital Packet

Type de Protocole

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, pas de parité)

Lien (physique)

TTL Level Multi Drop Bus

Identifiant

253 ID (0~252)

Vitesse de communication

9600 bps ~ 4.5 Mbps

Données accesibles

Courant, Position, Vitesse, Charge, Realtime tick, Trajectoire, Temperature, Tension d'entrée, etc.

Matériel

Caisson : métallique (avant, milieu)

                Plastique Technique (arrière)

Engrenage : intégralement métallique

Courant de Veille (mA)

40

 

 

■  Paramètres par Défaut

Identifiant : 1

vitesse de communication : 57600bps

* Après achat faire les modifications d'ID, vitesses de communication, etc.

** Interface PC : USB2Dynamixel ou son successeur l'U2D2 (ref : 902-0132-000) pour changer cette vitesse et ID facilement.

  

■   graphique des performances

 

■ Hyperliens

 

Charte de compatibilité du cadre, des roulements, du pallonier : Cliquer ici

guide de sélection : Cliquer ici

Plans mécaniques  : cliquer ici

SDK  : cliquer ici

logiciels : cliquer ici

E-Manual : Cliquer ici

  

■  Avertissement

 

La serie DYNAMIXEL X adopte un nouveau connecteur JST plaqué or pour des communications fiable et sécurisées.

Pour contrôler la série de servo moteur DYNAMIXEL X  via OpenCM ou USB2Dynamixel, utilisez le câble convertible JST-Molex fourni dans le kit.

Pour plus d'informations référez vous à la page compatibilité.

  

 

Contrôleur / Interface 

Cable

Dynamixel X

Modèle

Support Connecteur :

Supports Connectors :

Communication

OpenCM+485 Expansion Board

Molex (3P, 4P)

Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

JST-3P

TTL

USB2Dynamixel

OpenCR1.0

JST (3P, 4P)

Robot Cable -X3P (by length)

U2D2

OpenCM+485 Expansion Board

Molex (3P, 4P)

Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

JST-4P

RS-485

USB2Dynamixel

OpenCR1.0

JST (3P, 4P)

Robot Cable -X4P (by length)

U2D2

 

 

 

 

 

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