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Servomoteur XM540-W150-R

La série DYNAMIXEL X est une nouvelle gamme de servomoteurs en réseau haute performance offrant de nombreuses possibilités d'asservissements.

 

Plus de détails

902-0134-000

Disponibilité : Expédition sous 8 jours

380,00 €

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■ Caractéristiques de Bases

• couple amélioré, conception compacte
• Durabilité et extensibilité améliorées
• Emplacement creux réduisant les contraintes du câble (3 possibiltés de câblage)
• Cadres directement vissés sur le boîtier (pas d'écrous nécessaires)
• Dissipateur de chaleur en aluminium amélioré
• 6 modes de fonctionnement
• Contrôle du couple en fonction du courant (4096 pas, 2.69mA / pas)
• Contrôle de profil pour la planification de mouvement lisse
• Données de trajectoire et état de déplacement (en position, suite à une erreur, etc.)
• Moins énergivore (Courant de veille réduit de 100mA à 40mA)

• 28.4% de réduction de volume comparé au MX-106

 

■ Différentes Méthodes de Câblage 



■   Contenu du kit

 

Description

Quantité

DYNAMIXEL

XM540-W150-R

1

Palonnier

HN13-N101

1

Rondelle

 Rondelle en Teflon (pour assemblage du palonnier)

1

Câble

 Robot Cable-X4P 180mm

1

 Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm

 1

Boulon/Ecrou

 Boulon (WB M2.5*5) - nécessite clé 6 pans taille 2

16

 Boulon (WB M2.5*4) - nécessite clé 6 pans taille 2

10

 Boulon (WB M3*8) 

1

ETC

 Spacer ring (entretoise)

8

  

 

 

■ Caractéristiques

 

Caractéristique

XM540-W150-R

Masse(g)

165

Dimensions (mm)

33.5 x 58.5 x 44

Rapport de Transmission

152.3 : 1

Tension d'alimentation (V)

11.1

12.0

14.8

Couple de décrochage(N.m)

6.9

7.3

8.9

Courant de décrochage(A)

4.2

4.4

5.5

Vitesse à vide (RPM)

50

53

66

 

Microcontrôleur

ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

Capteur de Position

Codeur absolu sans contact  (12BIT,360°) de AMS

Moteur

Coreless

Resolution

Pas de 0.088° x 4,096 

Gamme d'opération

Mode de contrôle Courant : Rotation infinie
Mode de contrôle Vitesse : Rotation infinie
Mode de contrôle Position : 360[deg]
Mode de contrôle Etendu : ±256[rev] 
Mode de contrôle Psition basé sur le courant : ±256[rev] 
Mode de contrôle PWM  : Rotation infinie

Tension d'entrée (V)

10~14.8V (Tension recommandée: 12V)

Température en Opération

-5°C ~ 80°C

Signal de Communication

Digital Packet

Protocole

RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity

Lien (Physique)

RS485 Multi Drop Bus

Identifiant

253 ID (0~252)

Taux d'échantillonnage 

9600 bps ~ 4.5 Mbps

Retour

Position, Vitesse, Courant, Realtime tick, Trajectoire, Temperature, Tension d'alimentation, etc.

Materiel

Caisson : Corps en Metal (Face, Milieu)

Corps en Plastique Technique (Noir)

Engrenages :  Metal

Courant de Veille(mA)

40

 

 

■  Paramètres par Défaut

Identifiant : 1

vitesse de communication : 57600bps

* Après achat faire les modifications d'ID, vitesses de communication, etc.

** Interface PC : USB2Dynamixel ou son successeur l'U2D2 (ref : 902-0132-000) pour changer cette vitesse et ID facilement.

 

 

 

■  Comparaison de Performance

 

■   Numérotation du Modèle



 

■ Hyperliens

 

Charte de compatibilité du cadre, des roulements, du pallonier : Cliquer ici

Charte de compatibilité du Contrôleur : Cliquer ici

Plans mécaniques, SDK, logiciels : cliquer ici

E-Manual : Cliquer ici

 

 

■  Avertissement

 

La serie DYNAMIXEL X adopte un nouveau connecteur JST plaqué or pour des communications fiable et sécurisées.

Pour contrôler la série de servo moteur DYNAMIXEL X  via OpenCM ou USB2Dynamixel, utilisez le câble convertible JST-Molex fourni dans le kit.

Pour plus d'informations référez vous à la page compatibilité.

 

Contrôleur / Interface 

Câble

Dynamixel X

Modèle

Support Connecteur :

Supports Connectors :

Communication

OpenCM+485 Expansion Board

Molex (3P, 4P)

Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

JST-3P

TTL

USB2Dynamixel

OpenCR1.0

JST (3P, 4P)

Robot Cable -X3P (by length)

U2D2

OpenCM+485 Expansion Board

Molex (3P, 4P)

Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

JST-4P

RS-485

USB2Dynamixel

OpenCR1.0

JST (3P, 4P)

Robot Cable -X4P (by length)

U2D2

 


  

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