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Servomoteur XL330-M288-T

Le servomoteur Dynamixel XL330 est une gamme compacte et légere de servomoteur. Solution idéale pour concevoir de petites applications dans des espaces restreins. Au contraire du reste de la gamme dynamixel la tension d'alimentation est de 3,7 à 6V.

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902-0163-000

Disponibilité : Disponible sur commande

30,00 €

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Description

 

 Le servomoteur Dynamixel XL330 est une gamme compacte et légere de servomoteur. Solution idéale pour concevoir de petites applications dans des espaces restreins. Au contraire du reste de la gamme dynamixel la tension d'alimentation est de 3,7 à 6V.


XL330 Front + back

 

           un contrôleur compatible est : Arduino MKR Shield

Caractéristiques

 

Model Name XL330-M288-T
MCU Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
Input Voltage Min. [V] 3.7
Recommended [V] 5.0
Max. [V] 6.0

Performance Characteristics

 Stall = décrochage

Voltage [V] 5.0
Stall Torque [N·m] 0.52
Stall Current [A] 1.5
No Load Speed [rpm] 104.0
No Load Current [A] 0.15
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0879
Step [pulse] 4,096
Angle [degree] 360
Position Sensor Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating Temperature Min. [°C] -5
Max. [°C] 60
Motor Cored
Baud Rate Min. [bps] 9,600
Max. [bps] 4,500,000
Control Algorithm PID
Gear Type Spur
Gear Material Engineering Plastic
Case Material Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] 20 X 34 X 26
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] 0.78 X 1.33 X 1.02
Weight [g] 18.00
Weight [oz] 0.63
Gear Ratio 288,4:1
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous
Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) TTL Level Multi Drop Bus
ID 0 ~ 252
Feedback Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol version Protocol 2.0
Operating Mode / Angle Current Control mode:Endless turn
Velocity Control mode:Endless turn
Position Control Mode:360 [deg]
Extended Position Control Mode:±256 [rev]
Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
PWM Control Mode:Endless turn
Output [W] -
Standby Current [mA] 15

 

 

 

   

Contenu du paquet 

 

 

XL330-M288-T 1
Robot Cable-X3P 180mm 1
Bolt M2x6 TAP 6
Bolt M2x8 TAP 10

 

 

Montage

 

 Assemblage Xl330

 

Comparaison de performances

 

 Performance graphique comparaison

 

Liens utiles

        Informations techniques supplémentaires en anglais : ici

        3D : ici

        logiciels et autres : ici

        Infos diverses : voir onglet principal  ''Liens utiles'' et ''compatibilité''

        Produit compatible : Arduino MKR Shield


 

 

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