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2XL430-W250-T

Le servomoteur 2XL est un actionneur double axe en un seul boitier. Cela permet réaliser une liaison 2 DOF plus facilement et rapidement telle que le cou, l'épaule, la hanche, le poignet ou la cheville d'un robot.

Fonctionnant sur 360° grace aux codeurs magnétiques sans contact il est équipé d'engrenages métalliques.

Plus de détails

902-0156-000

Disponibilité : Délai d'approvisionnement 4 à 6 semaines

119,90 €

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Le servomoteur 2XL est un actionneur double axe en un seul boitier. Cela permet réaliser une liaison 2 DOF plus facilement et rapidement telle que le cou, l'épaule, la hanche, le poignet ou la cheville d'un robot.

Fonctionnant sur 360° grace aux codeurs magnétiques sans contact il est équipé d'engrenages métalliques.

Le boiiter est compatible avec les servomoteur LX430, XM430 et XH430.

■ Caractéristiques de Bases


• conception compacte
• Durabilité et extensibilité améliorées
• Emplacement creux réduisant les contraintes du câble (3 possibiltés de câblage)
• Cadres directement vissés sur le boîtier (pas d'écrous nécessaires)
• Dissipateur de chaleur en aluminium amélioré
• nombreux modes de fonctionnement
• Contrôle du couple en fonction du courant (4096 pas, 2.69mA / pas)
• Contrôle de profil pour la planification de mouvement lisse
• Données de trajectoire et état de déplacement (en position, suite à une erreur, etc.)
• Moins énergivore (Courant de veille réduit de 100mA à 40mA)

 

■ Différentes possibilités de Câblage 

■   Comparaison des performances

 

 ■   Contenu du colis

 

Description

Quantité

DYNAMIXEL

2XL430-W250-T

1

Câble

Robot Cable-X3P 180mm 1

Boulon/Ecrou

 Boulon (WB M2.5*5)

1

 Boulon (WB M2*5)

 1

   

■ Caractéristiques

 

Modèle

2XL430-W250-T

Masse (g)

98,20g

Dimension (mm)

36 x 46.5 x 36

Rapport de Transmission

257 : 1

Tension d'alimentation (V)

9

11.1

12

Couple de décrochage (N.m)

1.0

1.4

1.5

Courant de décrochage (A)

1.0

1.3

1.4

Vitesse à Vide (RPM)

47

57

61

 

Microcontrôleur

ARM CORTEX-M3 (72MHZ,32BIT)

Capteur de position

Codeur absolu sans contact (12BIT,360°) by AMS

Moteur

Cored

Resolution

0.088° x 4,096 steps

Gamme d'opération

Mode de contrôle par vitesse : Rotation infinie
Mode de contrôle par position : 360[deg]
Mode de contrôle par étendu: ±256[rev]
Mode de contrôle par PWM : Rotation infinie

Tension d'entrée (V)

6.5~12V (Tension recommandée : 11.1V)

Température en fonctionnement

-5°C ~ 72°C

Signal de commande

Digital Packet

Type de Protocole

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, pas de parité)

Lien (physique)

TTL Level Multi Drop Bus

Identifiant

253 ID (0~252)

Vitesse de communication

9600 bps ~ 4.5 Mbps

Données accesibles

Position, Vitesse, Courant, Realtime tick, Trajectoire, Temperature, Tension d'entrée, etc.

Matériel

Caisson : Plastique Technique

Engrenage : intégralement métallique

Courant de Veille (mA)

49

 

  

■  Paramètres par Défaut

Identifiant (A) : 1

Identifiant (B) : 2

vitesse de communication : 57600bps

* Après achat faire les modifications d'ID, vitesses de communication, etc.

** Interface PC : U2D2 (ref : 902-0132-000) pour changer cette vitesse et ID facilement (câble convertible molex-JST nécessaire ref : 903-0251-000).

 

 

 

■   graphique de performance



■ Hyperliens

 

Charte de compatibilité du cadre, des roulements, du pallonier : Cliquer ici

Charte de compatibilité du Contrôleur : Cliquer ici

Plans mécaniques, SDK, logiciels : cliquer ici

E-Manual : Cliquer ici

 

 

■  Avertissement

 

La serie DYNAMIXEL X adopte un nouveau connecteur JST plaqué or pour des communications fiable et sécurisées.

Pour contrôler la série de servo moteur DYNAMIXEL X  via OpenCM ou USB2Dynamixel, utilisez le câble convertible JST-Molex fourni dans le kit.

Pour plus d'informations référez vous à la page compatibilité.

 

 

 

Contrôleur / Interface 

Cable

Dynamixel X

Modèle

Support Connecteur :

Supports Connectors :

Communication

OpenCM+485 Expansion Board

Molex (3P, 4P)

Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

JST-3P

TTL

USB2Dynamixel

OpenCR1.0

JST (3P, 4P)

Robot Cable -X3P (by length)

U2D2

OpenCM+485 Expansion Board

Molex (3P, 4P)

Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

JST-4P

RS-485

USB2Dynamixel

OpenCR1.0

JST (3P, 4P)

Robot Cable -X4P (by length)

U2D2

 

 


  

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