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Servomoteur XL430-W250-T

La serie DYNAMIXEL X est une nouvelle gamme de servomoteurs en réseau hautes performances. 

La Série Dynamixel XL adopte de nouvelles caractéristiques comme le mode de contrôle 360 ° avec des encodeurs magnétiques sans contact et un caisson creux assemblé. La serie XL à la même structure mécanique que les XM430 et XH430 et est compatible avec ces derniers.

 

Plus de détails

902-0135-000

Disponibilité : En stock

2 pièces disponibles

50,40 €

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■ Caractéristiques de Bases

• Couple amélioré, Design compact
• Durabilité et extensibilité améliorées
• Le boîtier arrière creux réduit les efforts sur le câble (3 possibilités de câblage)
• Cadre directement vissé sur le caisson (écrous plus nécessaire)

• Efficace energetiquement pour un temps d'utilisation prolongé.

 

 

■ Différentes Méthodes de Câblage 


■   Contenu du Kit

 

Description

Quantity

DYNAMIXEL

XL430-W250-T

1

Palonnier

HN11-N101 (Pre-assemblé)

1

Câble

Robot Cable-X3P 180mm

1

Boulon/Ecrou

Bolt (M2.6*5) TAP

5

Bolt (M2*5)

5

ETC

Entretoise (spacer ring)

5

 


 

■ Caractéristiques

 

Modèle

XL430-W250-T

Masse (g)

57.2

Dimension (mm)

28.5 x 46.5 x 34

Rapport de Transmission

258.5 : 1

Tension d'alimentation (V)

9.0

11.1

12.0

Couple de décrochage (N.m)

1.0

1.4

1.5

Courant de décrochage (A)

1.0

1.3

1.4

Vitesse à Vide (RPM)

47

57

61

 

Microcontrôleur

ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

Capteur de position

Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

Moteur

Cored

Resolution

0.088° x 4,096 steps

Gamme d'opération

Mode contrôle de vitesse : Rotation infinie
Mode de contrôle position : 360[deg]
Mode de contrôle étendu: ±256[rev] 
Mode de contrôle PWM : Rotation infinie

Tension d'entrée (V)

6.5~12.0V (Tension recommandé : 11.1V)

Température en fonctionnement

-5°C ~ 72°C

Signale de commande

Digital Packet

Type de Protocole

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

Lien (physique)

TTL Level Multi Drop Bus

Identifiant

253 ID (0~252)

Taux d'Echantillonnage

9600 bps ~ 4.5 Mbps

Retour

Position, Vitesse, Charge, Realtime tick, Trajectoire, Temperature, Entrée, Voltage, etc.

Matériel

Caisson : Plastique Technique

Engrenage : Plastique Technique

Courant de Veille (mA)

52

 

 

 

■  Paramètres par Défauts

Identifiant : 1

Taux d'échantillonnage : 57600bps

*Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

 

 

 

■   Numérotation du Modèle



■ Hyperliens

 

Charte de compatibilité du cadre, des roulements, du pallonier : Cliquer ici

Charte de compatibilité du Contrôleur : Cliquer ici

Plans mécaniques, SDK, logiciels : cliquer ici

E-Manual : Cliquer ici

 

■  Avertissement

 

La serie DYNAMIXEL X adopte un nouveau connecteur JST plaqué or pour des communications fiable et sécurisées.

Pour contrôler la série de servo moteur DYNAMIXEL X  via OpenCM ou USB2Dynamixel, utilisez le câble convertible JST-Molex fourni dans le kit.

Pour plus d'informations référez vous à la page compatibilité.

 

Toutefois, le câble convertible Molex-JST n'est pas inclus avec le modèle XL430 .

Munissez vous d'un câble convertible lorsque vous utilisez un contrôleur et une interface qui support le connecteur JST (ref : 903-0251-000)

 

Contrôleur / Interface 

Cable

Dynamixel X

Modèle

Support Connecteur :

Supports Connectors :

Communication

OpenCM+485 Expansion Board

Molex (3P, 4P)

Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

JST-3P

TTL

USB2Dynamixel

OpenCR1.0

JST (3P, 4P)

Robot Cable -X3P (by length)

U2D2

OpenCM+485 Expansion Board

Molex (3P, 4P)

Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

JST-4P

RS-485

USB2Dynamixel

OpenCR1.0

JST (3P, 4P)

Robot Cable -X4P (by length)

U2D2

 


  

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La serie DYNAMIXEL X est une nouvelle gamme de servomoteurs en réseau hautes performances. 

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