Servomoteur Dynamixel XL-320 Agrandir

Servomoteur Dynamixel XL-320

Destiné à la gamme Ollo, le XL-320 remplace les anciens servomoteurs. Il intègre l'intelligence des modèles de la Série MX dans un boitier compacte compatible avec les pièces de la gamme Ollo.

 

 

 

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902-0087-000

Disponibilité : En stock

5 pièces disponibles

21,90 €

produit à partir de (qté) remise
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Ce servomoteur utilise une connectique mini TTL 3P plus compacte que celle des série AX et MX

Il est compatible avec les contrôleurs OpenCM9.04 et utilise le nouveau protocole Dynamixel 2.0.

- Haute performance et précis taille compacte 

- Régulation de position PID 

- Embrayage intégré pour la protection du réducteur 

- 3 Leds de couleur configurable 

 

Sont inclus:
 - 1 Servomoteur XL-320
 - 
1 câble mini TTL 3P 130 mm

 

Tension : 6 à 8,4V (optimale : 7,4V)
Couple décrochage (N.m) : 0.39 (à 7,4V )
Température de fonctionnement : de -5 °C à 70 °C

Signal de commande : paquet numérique

Protocole Dynamixel 2.0 : communication série asynchrone, type half duplex (sans parité, 8bit, 1stop)
Lien physique : TTL niveau multi drop
Vitesse hors-charge (tours/min) : 114 à 7,4V
Résolution : 10 Bits soit environ 0,29°

Asservissement: 300° maximum.
Mode roue: Rotation continue

Moteur Cored
Rapport de réduction : 238:1

 

Poids : 16,7 g
Dimensions (mm) : 24 x 36 x 27

Pour plus de détails suivre le lien suivant et cliquer sur documentation techniques


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