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Servomoteur XH540-W150-R

Le servomoteur XH540-W150-R est le dernier actionneur né de chez robotis. Il propose des avantages non négligeables avec un asservissement de couple, vitesse, position et même PWM !

Les modèles XH utilisent des moteurs reconnus de marque MAXON.

Plus de détails

902-0138-000

Disponibilité : délai d'approvisionnement 4 à 6 semaines

490,00 €

 

La DYNAMIXEL X-Series est une nouvelle gamme d'actionneurs en réseau haute performance


 


 ■ Caractéristiques :

DYNAMIXEL est un actionneur intelligent exclusif avec moteur CC entièrement intégré + réducteur réducteur + contrôleur + pilote + réseau dans un module servo CC.

 Il adopte le boîtier en aluminium et adopte la nouvelle technologie telle que la structure de fixation des câbles creux pour la commodité des utilisateurs.

La série DYNAMIXEL-XH / XM offre une variété de techniques de contrôle basées sur des algorithmes de détection de courant hautes performances.


• couple amélioré, conception compacte
• Durabilité et extensibilité améliorées
• Emplacement creux réduisant les contraintes du câble (3 possibiltés de câblage)
• Cadres directement vissés sur le boîtier (pas d'écrous nécessaires)
• Dissipateur de chaleur en aluminium amélioré
• 6 modes de fonctionnement : Contrôle de couple, contrôle de vitesse, contrôle de position, contrôle de position étendu, contrôle de position basé sur le courant, contrôle PWM
• Contrôle du couple en fonction du courant (4096 pas, 2.69mA / pas)
• Contrôle des profils de commande pours adoucir les mouvements
• Données de trajectoire et état de déplacement (en position, suite à une erreur, etc.)
• Moins énergivore (Courant de veille réduit de 100mA à 40mA)
• supporte le mode de contrôle synchrone
• Volume réduit de 28,4% par rapport au MX-106
• Prise en charge de ports d'E/S externes
• Compatible avec DYNAMIXEL PRO

 

 ■ Possibilités de montage du câble :

 

 

 

■ mots-clés :

 

 


 

 

■ Contenu du colis :



Description

Quantité

DYNAMIXEL

XH540-W150-R

1

Palonnier

 HN13-N101

1

Rondelle

 Rondelle en Teflon (pour assemblage du palonnier)

1

Câble

 Robot Cable-X4P 180mm

1

 Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm

 1

Visserie

 visse (WB M2.5*5) 

16

 visse (WB M2.5*4)

10

 visse (WB M3*8)

1

ETC

 Spacer ring (entretoise)

8

  

 

 

■ Caractéristiques:

 

Numéro de modèle

 XH540-W150-R

Poids (g)

 165

Dimensions (mm)

 33.5 x 58.5 x 44

rapport de réduction

 152.3 : 1

Tension de fonctionnement (V)

 10~14,8V recommandé 12  V

Couple de décrochage (N.m)

 7.10 N.m à 12V

Courant de décrochage (A)

 4.9 A à 12V 

Vitesse à vide (RPM)

 70 

 

Microprocesseur

ST CORTEX-M3 (72MHZ,32BIT)

Capteur de position

Codeur absolu sans contact  (12BIT,360°) by AMS

Moteur

Maxon Motor (coreless)

Résolution

0.088° x 4,096 steps / 360°

Gamme d'opération

Mode de contrôle par courant: Rotation infinie
Mode de contrôle par vitesse : Rotation infinie
Mode de contrôle par position : 360[deg]
Mode de contrôle par étendu: ±256[rev]
Mode de contrôle en position par courant : ±256[rev]
Mode de contrôle par PWM : Rotation infinie

Tension d'alimentation (V)

24 (Recommandé : 24V)

Temperature de fonctionnement (°C)

-5 ~ 80°C

Signal de Commande

Digital Packet

Type de Protocole

RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, No Parity, 1 Stop)

Bus de communication

RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain type connector)

identifiant

253 (0~252)

Vitesse du bus

9600 bps ~ 4.5 Mbps - protocole 2.0

Données accessibles

Position, Vitesse, Courant, Realtime tick, Trajectoire, Temperature, Tension d'entrée, etc.

Matériaux

Caisson : métallique (avant, milieu)

                Plastique Technique (arrière)

Engrenage : intégralement métallique

Courant de veille (mA)

40

 

 

 

■ Définition des modèles :


 

 

■ Hyperliens

 

Charte de compatibilité du cadre, des roulements, du pallonier : Cliquer ici

Charte de compatibilité du Contrôleur : Cliquer ici

Plans mécaniques : Cliquer ici

SDK : Cliquer ici

logiciels : cliquer ici

E-Manual : Cliquer ici

 

 

■  Paramètres par Défaut

Identifiant : 1

vitesse de communication : 57600bps

* Après achat faire les modifications d'ID, vitesses de communication, etc.

** Interface PC : USB2Dynamixel ou son successeur l'U2D2 (ref : 902-0132-000) pour changer cette vitesse et ID facilement.

 

 

■  Avertissement

 

La serie DYNAMIXEL X adopte un nouveau connecteur JST plaqué or pour des communications fiable et sécurisées.

Pour contrôler la série de servo moteur DYNAMIXEL X  via OpenCM ou USB2Dynamixel, utilisez le câble convertible JST-Molex fourni dans le kit.

Pour plus d'informations référez vous à la page compatibilité.



  • Exemple de connexion et montage

 

 

 

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