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Servomoteur XH430-W210-T

Le servomoteur XH430-W210-T est le dernier actionneur né de chez robotis. Il propose des avantages non négligeables avec un asservissement de couple, vitesse, position et même PWM !

 

Les modèles XH utilisent des moteurs reconnus de marque MAXON.

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902-0127-000

312,00 €

produit à partir de (qté) remise
Servomoteur XH430-W210-T 20 -5%
Servomoteur XH430-W210-T 10 -4%
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La DYNAMIXEL X-Series est une nouvelle gamme d'actionneurs en réseau haute performance



■ Définition des modèles :



■ Caractéristiques de Bases


• couple amélioré, conception compacte
• Durabilité et extensibilité améliorées
• Emplacement creux réduisant les contraintes du câble (3 possibiltés de câblage)
• Cadres directement vissés sur le boîtier (pas d'écrous nécessaires)
• Dissipateur de chaleur en aluminium amélioré
• 6 modes de fonctionnement
• Contrôle du couple en fonction du courant (4096 pas, 2.69mA / pas)
• Contrôle de profil pour la planification de mouvement lisse
• Données de trajectoire et état de déplacement (en position, suite à une erreur, etc.)
• Moins énergivore (Courant de veille réduit de 100mA à 40mA)

 

 ■ Possibilités de montage du câble :

 

 

 

■ mots-clés :

  


 

 

■   Contenu du colis :

 

Description

Quantité

DYNAMIXEL

XH430-W210-T

1

Palonnier

 HN12-N101

1

Rondelle

 Rondelle en Teflon (pour assemblage du palonnier)

1

Câble

 Robot Cable-X3P 180mm

1

 Robot Cable-X3P (Convertible) 180mm

 1

Boulon/Ecrou

 Boulon (WB M2.5*4) - nécessite clé 6 pans taille 2

16

 Boulon (WB M2.5*6) - nécessite clé 6 pans taille 2

1

 Boulon (WB M2*3)   - nécessite clé 6 pans taille 1.5

10

ETC

 Spacer ring (entretoise)

8

  

 

 

■ Caractéristiques:

  

 Numéro de modèle

 XH430-W210-T

 Poids (g)

 82

 Dimensions (mm)

 28.5 x 46.5 x 34

 rapport de réduction

 212.6 : 1

 Tension de fonctionnement (V)

 11.1

12

14.8 

 Couple de décrochage (N.m)

 2.2

2.5

3.1

 Courant de décrochage (A)

 1.2

1.3

1.5 

 Vitesse à vide (RPM)

 46

50  62
  

 Microprocesseur

 ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

 Capteur de position

 Codeur absolu sans contact  (12BIT,360°) by AMS

 Moteur

 Maxon Motor

 Résolution

 0.088° x 4,096 steps

 Gamme d'opération

 Mode de contrôle par courant: Rotation infinie
Mode de contrôle par vitesse : Rotation infinie
Mode de contrôle par position : 360[deg]
Mode de contrôle par étendu: ±256[rev]
Mode de contrôle en position par courant : ±256[rev] 
Mode de contrôle par PWM : Rotation infinie

 Tension d'alimentation (V)

 10~14.8 ( recommandée : 12V)

 Temperature de fonctionnement (°C)

 -5 ~ 80

 Signal de Commande

 Digital Packet

 Type de Protocole

 Half duplex - Asynchronous Serial Communication (8bit, No Parity, 1   Stop)

 Bus de communication

 TTL Level Multi Drop Bus

 plage d'identifiant

 253 (0~252)

 Vitesse du bus

 9600 bps ~ 4.5 Mbps

 Données accessibles

 Position, Vitesse, Courant, Realtime tick, Trajectoire, Temperature, Tension d'entrée, etc.

 Matériaux

 Caisson : métallique (avant, milieu)

                Plastique Technique (arrière)

Engrenage : intégralement métallique

 Courant de Veille (mA)

 40

 

 

■  Paramètres par Défauts

Identifiant : 1

vitesse de communication : 57600bps

* Après achat faire les modifications d'ID, vitesses de communication, etc.

** Interface PC : USB2Dynamixel ou son successeur l'U2D2 (ref : 902-0132-000) pour changer cette vitesse et ID facilement.

 

 

■ Hyperliens

 Charte de compatibilité du cadre, des roulements, du pallonier : Cliquer ici

 Charte de compatibilité du Contrôleur : Cliquer ici

Plans mécaniques, SDK, logiciels : cliquer ici

E-Manual : Cliquer ici

 

  

■  Avertissement

 

La serie DYNAMIXEL X adopte un nouveau connecteur JST plaqué or pour des communications fiable et sécurisées.

Pour contrôler la série de servo moteur DYNAMIXEL X  via OpenCM ou USB2Dynamixel, utilisez le câble convertible JST-Molex fourni dans le kit.

Pour plus d'informations référez vous à la page compatibilité.



  • Connexion et montage

ètuyu

 

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