XH430-W210-T Agrandir

XH430-W210-T

Le servomoteur XH430-W210-T est le dernier actionneur né de chez robotis. Il propose des avantages non négligeables avec un asservissement de couple, vitesse, position et même PWM !

 

Les modèles XH utilisent des moteurs reconnus de marque MAXON.

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902-0127-000

312,00 €

produit à partir de (qté) remise
XH430-W210-T 20 -5%
XH430-W210-T 10 -4%
XH430-W210-T 5 -2%

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La DYNAMIXEL X-Series est une nouvelle gamme d'actionneurs en réseau haute performance



■ Définition des modèles :



 ■ Caractéristiques :


• couple amélioré, conception compacte
• Durabilité et extensibilité améliorées
• Boîtier creux réduisant le stress du câble (câblage 3 voies)
• Cadres directement vissés sur le boîtier (pas d'écrous nécessaires)
• Dissipateur de chaleur en aluminium amélioré
• 6 modes de fonctionnement
• Contrôle du couple en fonction du courant (4096 pas, 2.69mA / pas)
• Contrôle de profil pour la planification de mouvement lisse
• Données de trajectoire et état de déplacement (en position, suite à une erreur, etc.)
• Économie d'énergie (Courant de secours réduit de 100mA à 40mA)

 

 ■ Possibilités de montage du câble :

 

 

 

■ mots-clés :

 

 


 

 

■ Caractéristiques:

 

 

 Numéro de modèle

 XH430-W210-T

 Poids (g)

 82

 Dimensions (mm)

 28.5 x 46.5 x 34

 rapport de réduction

 212.6 : 1

 Tension de fonctionnement (V)

 11.1

12

14.8 

 Couple de décrochage (N.m)

 2.2

2.5

3.1

 Courant de décrochage (A)

 1.2

1.3

1.5 

 Vitesse à vide (RPM)

 46

50  62
  

 Microprocesseur

 ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

 Capteur de position

 Contactless Absolute Encoder (12BIT,360°) by AMS

 Moteur

 Maxon Motor

 Résolution

 0.088° x 4,096 steps

 Plage de fonctionnement

 Current Control Mode : Endless turn
 Velocity Control Mode : Endless turn
 Position Control Mode : 360[deg]
 Extended Control Mode : ±256[rev]
 Current-based Position Control Mode :±256[rev]
 PWM Control Mode : Endless turn

 Tension d'alimentation (V)

 10~14.8 ( recommandé : 12V)

 Temperature de fonctionnement (°C)

 -5 ~ 80

 Signal de Commande

 Digital Packet

 Type de Protocole

 Half duplex - Asynchronous Serial Communication (8bit, No Parity, 1   Stop)

 Bus de communication

 TTL Level Multi Drop Bus

 plage d'identifiant

 253 (0~252)

 Vitesse du bus

 9600 bps ~ 4.5 Mbps

 Données accessibles

 Position, Velocity, Current, Real-Time Tick, Trajectory, Temperature, Input   Voltage, etc.

 Matériaux

 Case : Metal (Front, Middle)

          Engineering Plastic (Back)

 Gear : Full Metal

 Courant au repos (mA)

 40

 

 

■ Contenu du colis :

 

Description

Quantity

DYNAMIXEL

 XH430-W210-T

1

HORN

 HN12-N101

1

WASHER

 Teflon Washer (for Horn Assembly)

1

CABLE

 Robot Cable-X3P 180mm

1

 Robot Cable-X3P (Convertible) 180mm

 1

BOLT/NUT

 Wrench Bolt (WB M2.5*4)

16

 Wrench Bolt (WB M2.5*6)

1

 Wrench Bolt (WB M2*3)

10

ETC

 Spacer Ring

8

  

 

  ■ Configuration par défaut

 ID : 1

 Vitesse : 57600 bps

 Il est nécessaire de disposer de l'interface PC USB2Dynamixel ou de son successeur l'U2D2 (ref : 902-0132-000) pour changer cette vitesse et ID facilement.

 

 

  ■ liens utiles


Frame, Horn, Bearing Compatible Compatible Chart : Click Here

 Controller Compatibility Chart : Click Here

Download Drawing : Click Here

Dynamixel SDK : Click Here

OpenCM IDE : Click Here

Software RoboPlus (R+) : Click Here

Link to e-Manual : Click Here

 

■ Remarque :


La série de DYNAMIXEL X a adoptéé un nouveau connecteur JST plaqué or pour une communication sûre et fiable.
Pour plus d'informations, veuillez consulter la page [DYNAMIXEL Connector Standard] sur le e-Manuel.
Pour commander les actionneurs DYNAMIXEL X-Series via OpenCM ou USB2Dynamixel, veuillez utiliser le câble convertible JST-Molex inclus dans l'emballage.


  • Exemple de connexion:


  • Montage de l'entretoise cylindrique

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