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XH430-W350-R

Le servomoteur XH430-W350-R est le dernier actionneur né de chez robotis. Il propose des avantages non négligeables avec un asservissement de couple, vitesse, position et même PWM !

 

Les modèles XH utilisent des moteurs reconnus de marque MAXON.

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902-0120-000

Disponibilité : En stock

2 pièces disponibles

312,00 €

produit à partir de (qté) remise
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La DYNAMIXEL X-Series est une nouvelle gamme d'actionneurs en réseau haute performance



■ Définition des modèles :



 ■ Caractéristiques :


• couple amélioré, conception compacte
• Durabilité et extensibilité améliorées
• Boîtier creux réduisant le stress du câble (câblage 3 voies)
• Cadres directement vissés sur le boîtier (pas d'écrous nécessaires)
• Dissipateur de chaleur en aluminium amélioré
• 6 modes de fonctionnement
• Contrôle du couple en fonction du courant (4096 pas, 2.69mA / pas)
• Contrôle de profil pour la planification de mouvement lisse
• Données de trajectoire et état de déplacement (en position, suite à une erreur, etc.)
• Économie d'énergie (Courant de secours réduit de 100mA à 40mA)

 

 ■ Various Cabling Methods

 

 

 

■ Mots clés :

 

 


 


■ Caractéristiques:

 


Numéro de modèle

XH430-W350-R

Poids (g)

82

Dimensions (mm)

28.5 x 46.5 x 34

rapport de réduction

353.5 : 1

Tension de fonctionnement (V)

11.1

12

14.8

Couple de décrochage (N.m)

3.1

3.4

4.2

Courant de décrochage (A)

1.2

1.3

1.5

Vitesse à vide (RPM)

27

30

37

 

Microprocesseur

ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

Capteur de position

Contactless Absolute Encoder (12BIT,360°) by AMS

Moteur

Maxon Motor

Résolution

0.088° x 4,096 steps

Plage de fonctionnement

Position Control Mode : 360°

Velocity Control Mode : Endless Turn

Tension d'alimentation (V)

10~14.8 (Recommended : 12)

Temperature de fonctionnement (°C)

-5 ~ 80

Signal de Commande

Digital Packet

Type de Protocole

RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, No Parity, 1 Stop)

Bus de communication

RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain)

plage d'identifiant

253 (0~252)

Vitesse du bus

9600 bps ~ 4.5 Mbps

Données accessibles

Position, Velocity, Current, Real-Time Tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

Matériaux

Case : Metal (Front, Middle)

          Engineering Plastic (Back)

Gear : Metal

Courant au repos (mA)

40

 

 

■ Contenu du colis :

 

Description

Quantity

DYNAMIXEL

XH430-W350-R

1

HORN

HN12-N101

1

WASHER

Teflon Washer (for Horn Assembly)

1

CABLE

Robot Cable-X4P 180mm

1

Robot Cable-X4P

(Convertible) 180mm

1

BOLT/NUT

Wrench Bolt (WB M2.5*4)

16

Wrench Bolt (WB M2.5*6)

1

Wrench Bolt (WB M2*3)

10

ETC

Spacer Ring

8

 

  ■ liens


Frame, Horn, Bearing Compatible Compatible Chart : Click Here

Controlle Compatibility Chart : Click Here

Download Drawing : Click Here

Dynamixel SDK : Click Here

OpenCM IDE : Click Here

Software RoboPlus (R+) : Click Here

Link to e-Manual : Click Here


■ Remarque :

 

La série de DYNAMIXEL X a adoptéé un nouveau connecteur JST plaqué or pour une communication sûre et fiable.
Pour plus d'informations, veuillez consulter la page [DYNAMIXEL Connector Standard] sur le e-Manuel.
Pour commander les actionneurs DYNAMIXEL X-Series via OpenCM ou USB2Dynamixel, veuillez utiliser le câble convertible JST-Molex inclus dans l'emballage.

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