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XC430-W150-T

La série DYNAMIXEL XC adopte de nouvelles fonctionnalités qui permettent un mode de contrôle à 360 degrés avec son encodeur magnétique sans contact et sa structure d'assemblage de boîtier creux. Le XC430 est une version hautes performances du XL430 (DYNAMIXEL d'entrée de gamme), qui peut être appliqué aux robots qui nécessitent un couple plus important.

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902-0155-000

Disponibilité : Délai d'approvisionnement 4 à 6 semaines

104,90 €

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La série DYNAMIXEL XC adopte de nouvelles fonctionnalités qui permettent un mode de contrôle à 360 degrés avec son encodeur magnétique sans contact et sa structure d'assemblage de boîtier creux. La série XC a la même structure mécanique que les XM430 et XH430 et est compatible avec les modèles respectifs.

Le XC430 est une version hautes performances du XL430 (DYNAMIXEL d'entrée de gamme), qui peut être appliqué aux robots qui nécessitent un couple plus important.

 

■ Caractéristiques de Bases

• Conception compacte
• Durabilité et extensibilité améliorées
• Emplacement creux réduisant les contraintes du câble (3 possibiltés de câblage)
• Cadres directement vissés sur le boîtier (pas d'écrous nécessaires)
• Dissipateur de chaleur en aluminium amélioré
• Nombreux modes de fonctionnement
• Contrôle de profil pour la planification de mouvement lisse
• Données de trajectoire et état de déplacement (en position, suite à une erreur, etc.)
• Moins énergivore (Courant de veille réduit de 100mA à 40mA)


■ Différentes possibilités de Câblage 


■   Comparaison des performances 

 

 ■   Contenu du Kit

Description

Quantité

DYNAMIXEL

XC430-W150-T

1

Palonnier

 HN11-N101 (assemblé)

1

Câble

 Robot Cable-X3P 180mm

1

Boulon/Ecrou

 Boulon (WB M2.6*5) TAP

5

 Boulon (WB M2*5)

5

 Boulon (PHS M2.5*15)

5

divers

 Spacer ring (entretoise)

1

 

■ Caractéristiques

Modèle

XM430-W210-T

Masse (g)

65g

Dimension (mm)

28.5 x 46.5 x 34

Rapport de Transmission

159.59 : 1

Tension d'alimentation (V)

9

11.1

12

Couple de décrochage (N.m)

1.2

1.4

1.6

Courant de décrochage (A)

1.1

1.3

1.4

Vitesse à Vide (RPM)

80

99

106

 

Microcontrôleur

ST CORTEX-M3 (72MHZ,32BIT)

Capteur de position

Codeur absolu sans contact (12BIT,360°) by AMS

Moteur

Coreless Motor

Resolution

0.088° x 4,096 steps

Gamme d'opération

Mode de contrôle par vitesse : Rotation infinie
Mode de contrôle par position : 360[deg]
Mode de contrôle par étendu: ±256[rev]
Mode de contrôle par PWM : Rotation infinie

Tension d'entrée (V)

6.5~14.8V (Tension recommandée : 12V)

Température en fonctionnement

-5°C ~ 80°C

Signal de commande

Digital Packet

Type de Protocole

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, pas de parité)

Lien (physique)

TTL Level Multi Drop Bus

Identifiant

253 ID (0~252)

Vitesse de communication

9600 bps ~ 4.5 Mbps

Données accesibles

Position, Vitesse, Charge, Realtime tick, Trajectoire, Temperature, Tension d'entrée, etc.

Matériel

Caisson : métallique (avant, milieu)

                Plastique Technique (arrière)

Engrenage : intégralement métallique

Courant de Veille (mA)

46

 

 

 

■  Paramètres par Défaut

Identifiant : 1

vitesse de communication : 57600bps

* Après achat faire les modifications d'ID, vitesses de communication, etc.

** Interface PC : USB2Dynamixel ou son successeur l'U2D2 (ref : 902-0132-000) pour changer cette vitesse et ID facilement.

 

 

 

■   graphique des performances



■ Hyperliens

 

Charte de compatibilité du cadre, des roulements, du pallonier : Cliquer ici

Charte de compatibilité du Contrôleur : Cliquer ici

Plans mécaniques, SDK, logiciels : cliquer ici

E-Manual : Cliquer ici

 

 

■  Avertissement

 

La serie DYNAMIXEL X adopte un nouveau connecteur JST plaqué or pour des communications fiable et sécurisées.

Pour contrôler la série de servo moteur DYNAMIXEL X  via OpenCM ou USB2Dynamixel, utilisez le câble convertible JST-Molex fourni dans le kit.

Pour plus d'informations référez vous à la page compatibilité.

  

 

Contrôleur / Interface 

Cable

Dynamixel X

Modèle

Support Connecteur :

Supports Connectors :

Communication

OpenCM+485 Expansion Board

Molex (3P, 4P)

Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

JST-3P

TTL

USB2Dynamixel

OpenCR1.0

JST (3P, 4P)

Robot Cable -X3P (by length)

U2D2

OpenCM+485 Expansion Board

Molex (3P, 4P)

Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

JST-4P

RS-485

USB2Dynamixel

OpenCR1.0

JST (3P, 4P)

Robot Cable -X4P (by length)

U2D2

 

 

 

 

 

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La série DYNAMIXEL XC adopte de nouvelles fonctionnalités qui permettent un mode de contrôle à 360 degrés avec son encodeur magnétique sans contact et sa structure d'assemblage de boîtier creux. Le XC430 est une version hautes performances du XL430 (DYNAMIXEL d'entrée de gamme), qui peut être appliqué aux robots qui nécessitent un couple plus important.

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