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AR - Drone Parrot 1.0

L'AR.Drone 1.0 est un hélicoptère quadrirotor qui peut se piloter avec un appareil sous iOS et Android via une liaison Wi-Fi.

Principalement dédié au divertissement mais dispose d'équipements sophistiqués.

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Description 

 

    L'AR.Drone 1.0 est un hélicoptère quadrirotor qui peut se piloter avec un appareil sous iOS et Android via une liaison Wi-Fi.

    Principalement dédié au divertissement mais dispose d'équipements sophistiqués tels qu'une caméra frontale pour le pilotage, une seconde verticale pour la stabilisation, un accéléromètre trois axes, deux gyroscopes, un émetteur et un récepteur à ultrasons permettant de calculer l'altitude, de nombreux capteurs ainsi qu'un ordinateur embarqué fonctionnant sur noyau Linux.

 

    L'AR.Drone est équipé d'une caméra frontale, les images étant retransmises sur un écran de smartphone. Le pilote peut voir sur son écran de son terminal de contrôle (iPhoneiPad ou équipement Android) ce que « voit » la caméra du drone comme s'il était dans le cockpit.

    Le pilotage s'effectue grâce à l'accéléromètre du smartphone. Sur certaines applications, des commandes supplémentaires permettent d'effectuer des figures, de tirer, d'allumer ou éteindre les rotors, etc. Si la liaison Wifi vient à se couper, le drone dispose d'un pilote automatique qui le posera en douceur.

    L'autonomie du drone est de 12 minutes environ, pour un temps de charge de 1h30. L'application de pilotage fournie par Parrot se nomme AR.Freeflight.

 

Caractéristiques techniques 

 


- Système électronique embarqué

    ARM 9 @468 MHz
    DDR 128 Mo à 200 MHz
    Wi-Fi b/g
   USB high speed
    Linux OS


- Système de guidage inertiel
    Accéléromètre MEMS 3-axes
    Gyromètre à 2-axes
    Gyromètre de précision à 1-axe (axe vertical, ou lacet)


- Spécifications
    Vitesse en vol : 5 m/s ; 18 km/h (16,4 fps ; 11,2 mph)
    Poids :
       380 g avec la coque d'extérieur (0,8 livres)
       420 g avec la coque d'intérieur (0,9 livres)
    Autonomie : environ 12 minutes


- Sécurité
    Coque en EPP pour les vols en intérieur.
    Arrêt automatique des hélices en cas de contact
    Batterie UL2054
    Interface de contrôle avec un bouton d'arrêt d'urgence (coupe l'alimentation des moteurs)


- Structure aéronautique
    Hélices à haute efficacité spécifique.
    Structure en fibre de carbone.


- Moteurs et énergie
    4 moteurs brushless (35 000 tr/min, puissance : 15 W)
    Batterie Lithium-polymère (trois cellules, 11,1 V, 1 000 mAh)
    Capacité de décharge : 10 C
    Temps de rechargement de la batterie : 90 minutes


- Caméra frontale
    Caméra grand angle 93°, capteur CMOS
    Enregistrement et diffusion directe des images sur iPhone
    Résolution caméra de 640x480 pixels (VGA)


- Autre détecteurs de l'AR.Drone
    Validation des tirs des drones ennemis
    Estimation de la distance
    Positionnement d'objets virtuels
    Calcul des marqueurs d'objets virtuels
    Distance de détection : de 30 centimètres à 5 mètres (1 à 16,4 pieds)


- Altimètre à ultrason
    Fréquence d'émission : 40 kHz
    Portée de 6 mètres (19,7 pieds)
    Sensibilité verticale


- Caméra verticale
    Caméra à haute vitesse. 64° diagonale de la lentille, un capteur CMOS
    Fréquence vidéo : 60 images par seconde
    Permet la stabilisation, même avec un vent léger
    Résolution QVGA (320x240)

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