Kit ROBOTIS OP2-FSR Agrandir

Kit ROBOTIS OP2-FSR

 

Kit ROBOTIS OP2 FSR (Capteur de Force)  (G/D) envoyé assemblé

Couleur blanche (mêmes tons que le OP2).

Utilise la communication TTL 

Librairie de Base incluse pour suivre les valeurs transmisent par chacun des capteurs. 

Plus de détails

902-0059-001

Disponibilité : Disponible sur commande

465,60 €

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Contenu du Kit

 

Composant

Quantité

FSR

FSR-Foot (Pied Droit)

1

FSR-Foot (Pied Gauche)

1

 

 

 Caractéristiques

 

Caractéristique

Kit ROBOTIS OP2-FSR 

Capteur

4 Capteurs (par pied) x2

Gamme de Mesure

0.493~65.535N

Tension d'alimentation

9~12V

Température en Fonctionnement

-5°C ~ 80°C

Signal de Commande

Digital Packet

Protocole

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)

Lien (physique)

TTL Level Multi Drop (Connecteur de type DaisyChain)

Identification

Paramètre par défaut : Droite-111, Gauche-112

Vitesse de Transmission

7843 bps ~ 3 Mbps

Fonctions de Retour

Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.

Courant de Veille

50mA

 

 

Produits Compatibles

 

DARwIn-OP, ROBOTIS OP2, MX-28T, MX-28AT

 

 

Attention

 

Même composant que précedent, DARwin-OP Embedded Foot Set.

(Seule la couleur de surface à changée de Noir vers Blanc)

 

La méthode d'assemblage est la même que précédemment et peut se faire avec DARwin-OP.


 

 Hyperliens

 

e-Manual: Cliquer ici


 

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