U2D2 Agrandir

U2D2

L’U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille qui permet de contrôler et d'utiliser les servomoteurs DYNAMIXEL avec votre PC.

Plus de détails

902-0132-000

Disponibilité : En stock

4 pièces disponibles

52,00 €

produit à partir de (qté) remise
U2D2 20 -5%
U2D2 10 -4%
U2D2 5 -2%

3 autres produits dans la même catégorie :

 

  • U2D2 peut être connecté au port USB du PC (câble fourni), il supporte les bus TTL et RS-485 permettant de connectant divers DYNAMIXELs.  
  • U2D2 n'alimente pas les servomoteurs, une alimentation externe est donc nécessaire. Attention l'alimentation des servomoteurs peut être différente suivant les modèles. Se référer à l'e-manuel pour les tensions d'alimentations recommandées et les interconnexions d'alimentations différentes.
 

   
                            

 

  • PC vers UART

 

U2D2 est capable de se connecter aux contrôleurs ROBOTIS supportant une communication 4Pin UART (ex: OpenCM9.04, CM-150 and CM-200). 

 

                   

  •  Contenu :
 
    - 1 x U2D2
    - 1 x USB Micro-B Cable
    - 1 x Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)
    - 1 x Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)
 
  • Dimensions


                            

 

 

Dimensions : 48mm x 18mm x 14.6mm équivalent clé USB
Poids: 9g
Ports disponible :
    - 3Pin TTL Level : TTL Communication supported DYNAMIXEL
    - 4Pin RS-485 : RS-485 Communication supported DYNAMIXEL
    - 4Pin UART : Contrôleurs supportants 4Pin UART(ex: CM-150 and CM-200...)

Baud Rate : Maximum 6Mbps

 

  • Exemples de branchement 

 

  1. Alimentation SMPS 12V

Vérifier que la tension d'alimentation soit compatible avec le servomoteur avant de brancher l'alimentation 12V - 5A.

 

 

Pour commander SMPS : 903-0124-200

Pour commander SMPS2Dynamixel : 902-0034-000

    2. Depuis un contrôleur

Vérifier que la tension d'alimentation soit compatible avec le servomoteur avant de brancher l'alimentation 12V - 5A.

 

 

      

 

3. Alimentation externe

Régler correctement l'alimentation stabilisée avant de la connecter au servomoteur. 

Vérifier les broches du connecteur depuis la documentation technique afin d'éviter tout mauvais branchement. 

 

 

  • Broches de l'U2D2

 

 

 

  • Logiciels 

Compatible avec la suite logicielle gratuite RoboPlus.

Permettant ainsi un pilotage rapide et aisé des servommoteurs et le développement de programme plus poussé.

 

Pour toute question nous contacter : contact@robotis.fr 

 

Aucun commentaire n'a été publié pour le moment.

Donner votre avis

U2D2

U2D2

L’U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille qui permet de contrôler et d'utiliser les servomoteurs DYNAMIXEL avec votre PC.

Donner votre avis