ROBOTIS ENGINEER KIT 2

Robotis Engineer Kit 2 : vision camera + programmation Python + Impression 3D 

Le 2e kit Robotis Engineer vous permet de déployer un nouveau pool de savoirs et de compétences, tout en conservant l'aspect ludique de ce robot métamorphe. 3 nouveaux modèles de robots sont en effet réalisables : le robot humanoïde Max-E2, le robot Scorpi et le robot Commando, en forme de tank.

Attention : le Robotis Engineer Kit2 nécessite les composants provenant du Robotis Engineer Kit1 pour assembler ces robots

• L'innovation de ce kit n°2 vient donc de l'ajout d'une fonctionnalité de vision robotisée grâce au module Raspberry Pi et la nouvelle Raspberry Pi Zero pour le piloter ;
• Ce nouveau kit intègre également une bibliothèque Python pour élaborer des programmes sophistiqués aussi bien en cours que dans votre laboratoire de recherche ;
• Enfin, ce kit robotique offre de nouvelles possibilités matérielles grâce à l'appui de  l'impression 3D. Des fichiers CAD STL vous sont fournis pour fabriquer de nouvelles pièces, et ainsi tester de nouvelles configurations pour votre robot…

Des applications originales grâce à la vision robot et la détection de distance

L'ajout d'une caméra et d'un microcontrôleur pour traiter les données ainsi recueillies vous permet de pimenter vos activités avec le kit Robotis Engineer.

• Votre robot humanoïde est ainsi capable de reconnaître votre visage et de vous saluer, ainsi que de filmer en temps réel les vidéos de ses pérégrinations, pour un pilotage encore plus précis dans son environnement ;
• En version Commando, le tank est pilotable à distance et peut suivre des lignes de couleur ;
• Le robot Scorpi adapte ses mouvements en fonction des gestes imprimés au dispositif de pilotage à distance (smartphone, tablette, etc.). Secouez votre smartphone pour le faire attaquer avec sa queue.

Spécifications techniques du kit Robotis Engineer 2 

• Raspberry Pi Zero W :
  • CPU 1 GHz Simple cœur
  • RAM 512 MB
  • Port mini HDMI
  • Port micro-USB OTG
  • Alimentation micro-USB
  • Connecteur caméra CSI (v1.3 uniquement)
• Module caméra Raspberry Pi v2 :
  • Résolution : 2592 x 1944 pixels
  • Dimensions : 25 x 23 x 9 mm
  • Module LED :
  • Tension acceptée : 3,5-5 V
  • Poids : 12 g
  • Dimensions : 99,2 x 44,5 x 8 mm
• Moteurs Dynamixel XL430-W250-T (x5) :
• Couple de démarrage : 1,5 Nm (@ 12 V, 1,4 A)
• Vitesse hors charge : 61 RPM (@ 12 V)
• Rapport de réduction : 258,5:1
• Boîtier en plastique d'ingénierie
• Engrenages en plastique
• Poids : 57,2 g
• Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Capteur de distance DMS-80 :
• Distance de détection : 10 à 80 cm
• Tension d'alimentation recommandée : 4,5 - 5,5 V
• Poids : 4,4 g
• Inclus :
  • 1 servomoteur SM-10
  • 1 dongle BT-410
  • 1 module LED EF25
  • Pièces de structure, visserie et câbles de connexion

Ressources du kit robotique n°2 de Robotis Engineer 

Téléchargez les ressources et applications nécessaires au fonctionnement de votre kit 2 Robotis Engineer :

• Guide d'utilisateur du Robotis Engineer kit2
• R+ Task 3.0
• Wiki OpenCM 550 (en)
• Application de contenus éducatifs (en)
• Application de téléchargement (PC et mobile) (en)