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Contrôleur open-source fonctionnant avec un ARM Cortex-M3 32bit. Il prend en compte la communication TTL.
L'OpenCM 9.04-C identique au versions A et B mais possède 4 connecteurs uniquement destinés à l'utilisation des servomoteurs XL-320.
Présentation
L'OpenCM 9.04-C est la forme complète du contrôleur OpenCM9.04. L'OpenCM 9.04-A est destiné aux développeurs cherchant à monter eux-même le produit.
Le contrôleur OpenCM 9.04, tournant avec un microprocesseur ARM Cortex-M3 32bit, est un appareil open-source compatible avec les servomoteurs utilisant la communication TTL (types AX et MX-##T).
- Le contrôleur OpenCM 9.04 n'assure en revanche pas le contrôle des servomoteurs RX et MX à communication RS485 (servomoteurs MX-##R). il existe pour cela la carte extension OPENCM 485
Il est également compatible avec les modules ZIG-110A et BT110A.
Des programmes peuvent être téléchargés via un micro-câble USB.
Le logiciel RoboPlus peut être utilisé si la carte est branché au PC via l'USB Downloader LN-101 ou BT-210(Le PC doit disposer d'une connectivité Bluetooth).
Le ROBOITS OpenCM IDE ne peut être utilisé qu'à partir du port USB.
Les deux logiciels ne peuvent être utilisés en simultannés.
Le firmware de la carte doit être remplacé suivant le logiciel utilisé.
Contenu du produit
|
Components |
Quantity |
|
|
Controller |
OpenCM9.04_C |
1 |
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Socket |
1x20 PIN Header Socket |
2 |
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Socket |
1x20 BOX Header Socket |
2 |
|
Cable |
USB Downloader Cable (Micro-B) |
1 |
|
Manual |
Instruction Manual |
1 |
Description hardware
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CPU |
STM32F103CB (ARM Cortex-M3) |
|
Operating Voltage |
5V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 7~12V) |
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Recommended Voltage |
5V for USB, 7.4V for DYNAMIXEL XL series |
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External I/O |
26 |
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Timer |
8 |
|
Analog In(ADC) |
10 (12bit) |
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Flash |
128 Kbytes |
|
SRAM |
20 Kbytes |
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Clock |
72Mhz |
|
USB |
1 (2.0 Full Speed) |
|
USART |
3 |
|
SPI |
2 |
|
I2C(TWI) |
2 |
|
Debug |
JTAG & SWD |
|
TTL port (3Pin) |
4 (XL-320 exclusive) |
|
External Sensor(5 Pin) |
4 (Compatible with ROBOTIS Sensors) |
|
Size |
27 mm X 66.5 mm |
|
Weight |
13g |
Extension
- Carte OpenCM 485
Liens utiles
documents techniques en aglais : ici
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