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Contrôleur open-source fonctionnant avec un ARM Cortex-M3 32bit. Il prend en compte la communication TTL.
L'OpenCM 9.04-A est réservé aux développeurs cherchant à monter eux-même le produit.
Présentation
L'OpenCM 9.04-A est destiné aux développeurs cherchant à monter eux-même le produit. Les utilisateurs devront acheter le OpenCM9.04-Accessory Set et souder les pièces afin d'en faire un produit fini et utilisable.
Si vous recherchez un produit complet et prêt à l'emploi, veuillez vous procurer l'OpenCM9.04-B qui correspond au contrôleur fini.
Description
Le contrôleur OpenCM 9.04, tournant avec un microprocesseur ARM Cortex-M3 32bit, est un appareil open-source compatible avec les servomoteurs utilisant la communication TTL (types AX et MX-##T).
- Le contrôleur OpenCM 9.04 n'assure en revanche pas le contrôle des servomoteurs RX et MX à communication RS485 (servomoteurs MX-##R). il existe pour cela la carte extension OPENCM 485
Il est également compatible avec les modules ZIG-110A et BT110A.
Des programmes peuvent être téléchargés via un micro-câble USB.
Le logiciel RoboPlus peut être utilisé si la carte est branché au PC via l'USB Downloader LN-101 ou BT-210(Le PC doit disposer d'une connectivité Bluetooth).
Le ROBOITS OpenCM IDE ne peut être utilisé qu'à partir du port USB.
Les deux logiciels ne peuvent être utilisés en simultannés.
Le firmware de la carte doit être remplacé suivant le logiciel utilisé.
Contenu du produit
|
Components |
Quantity |
|
|
Controleur |
OpenCM9.04_A |
1 |
|
Manuel |
Instruction Manual |
1 |
Description hardware
|
CPU |
STM32F103CB (ARM Cortex-M3) |
|
Operating Voltage |
7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V) |
|
External I/O |
26 |
|
Timer |
8 |
|
Analog In(ADC) |
10 (12bit) |
|
Flash |
128 Kbytes |
|
SRAM |
20 Kbytes |
|
Clock |
72Mhz |
|
USB |
1 (2.0 Full Speed) |
|
USART |
3 |
|
SPI |
2 |
|
I2C(TWI) |
2 |
|
Debug |
JTAG & SWD |
|
TTL port (3Pin) |
4 ( Combination of Dynamixel & XL-Series) |
|
External Sensor(5 Pin) |
4 ( compatible with ROBOTIS Sensors) |
|
Size |
27 mm X 66.5 mm |
|
Weight |
13g |
Extension
- Carte OpenCM 485
Liens utiles
documents techniques en aglais : ici
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