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Robotis-OP3

Robotis OP3 est une plate-forme de robot humanoïde abordable intégrant une puissance de calcul avancée, des capteurs sophistiqués, une batterie de grande capacité, et une habilité de mouvement dynamique permettant de nombreuses activités de recherche et d’éducation passionantes !


 

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905-0021-200

Disponibilité : Disponible sur commande

10 320,00 €

produit à partir de (qté) remise
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Support ROS adapté pour la recherche et l’éducation 



  

Interfaces Pratiques et Puissantes   




Hautes performances et Caractéristiques avancées  

 

→ PC intégré : INTEL NUC avec processeur Intel Core i3, RAM 8GB DDR4, 128GB M.2 SSD

→ Contrôleur de Gestion (OpenCR) : ARM Cortex-M7 

→ 20 modules actionneurs ( 6 DOF jambes x2 + 3 DOF bras + 2 DOF cou)

→ Actionneur avec caisson et engrenages métallique résistant (DYNAMIXEL XM430)

→ Kit d’auto-maintenance (étapes et instructions facile à suivre)

→ Mode veille pour une basse consommation d’énergie

→ Bus haute vitesse Dynamixel 4,5Mbps pour contrôle des articulations

→ Batterie LIPO 1800 mAh (30 minutes de fonctionnement)

→Chargeur et adaptateur de puissance externe (la batterie peut être enlevée du robot sans l’etteindre en le branchant sur secteur avant) 

→ Fonctionnalités polyvalentes (accepte les anciens, courants et futurs périphériques)

→ Gyroscope 3-axes, Accéléromètre 3-axes , Magnétomètre 3-axes, boutons x4, Microphone x2, Haut parleur x1


 

Architecture Simple et Claire 



 

Plate forme ouverte (Hardware et Software)    

 

→ Informations Mécaniques (Dimensions, Cinématique, Dynamique, Donnée CAO)

→ Informations Électroniques (Contrôleurs, Sub B/Ds, Schémas, Informations sur les Composants)

→ Informations sur le Logiciel ( Environnement de Développement, Framework, Code Source)

→ Informations sur la Gestion (Diagrammes d’assemblage détaillés, Guide de Maintenance Utilisateur)

→ Ressources de Communauté (Codes développés par les Utilisateurs, Exemples d’applications variés)


 

Dimensions   


Caractéristiques      


Description

Robotis OP3

DOF

20

Actionneurs

DYNAMIEL XM430-W350-R

 

Contrôleur Principal

Intel NUC i3

Processeur Intel Core i3 dual core

Ram 8GB DDR4 SODIMMs 21333MHz

 

Contrôleur Secondaire

OpenCR

ARM Cortex-M7

Micro-B USB, TTL/RS-485,UART,CAN

Camera

Webcam Logitech C920 HD Pro

Capteurs

Gyroscope 3-Axes, Accéléromètre 3-Axes,

Magnétomètre 3-Axes

Batterie

LIPO 3Cell 11,1V 1800 mA

Dispositif Entré/Sortie

LED RGB x1, LED x3 (Rouge, Verte, Bleu),

Bouton x4, Haut-Parleur x1

Environnement de Développement

OS : Linux (64-bit)

C++, ROS, DYNAMIXEL SDK

 

 

Avantages du développement avec ROBOTIS OP3 comparé à ROBOTIS OP2       


Il y a plusieurs changement dans le nouveau OP3. La liste des avantages est donnée ici :

→ Nouveaux Actionneurs (meilleur couple)

→ Capacité SSD augmentée

→ Capacité Ram augmentée

→ Amélioration conséquente de la capacité de calcul

→ Remplacement du port Mini HDMI par un port HDMI

→ Utilisation facilité du contrôleur secondaire (CM-730 → OpenCR )

→ Camera améliorée



Comparaison des caractéristiques    


 

Robotis OP2

Robotis OP3

Actionneurs

MX-28

XM430-W350

CPU

Intel Atom N2600

Processeur Intel Core i3

RAM

2 GB DDR3 SODIMM 1066MHz

(Remplaçable par l’utilisateur)

8 GB DDR4 SODIMMs 2133 MHz (32 GB maximum)

(Remplaçable par l’utilisateur)

Stockage

Module half-size mSATA (32 GB)

(Remplaçable par l’utilisateur)

Module SSD (128 GB)

(Remplaçable par l’utilisateur)

OS installable

Toutes versions de Linux (32-bit)

Toutes versions de Windows (32-bit)

Toutes versions de Linux

(32-bit/64-bit)

Toutes versions de Windows

(32-bit/64-bit)

Mise en réseau

Ethernet Realtek 10/100/1000 Mbps

802.11n (seulement en 2,4 GHz)

Ethernet Intel 10/100/1000 Mbps

802.11ac (2,4 Ghz ; 5 GHz)

Bluetooth 4.1

Camera

Logitech C905 (1600x1200)

Logitech C920 (1920x1080)

 

 

Contenu du lot  

 

Robot ROBOTIS OP3 entièrement assemblé          → Câbles de rechange

Lot de Batterie x3                                                     → Boulons et écrous de rechange 

Chargeur de batterie x1                                           → Balle x1

Alimentation DC x1                                                  → Clé USB

Câble d’alimentation x1                                               (avec logiciel de récupération installé) x1

Câble Ethernet x1                                                    → LOCTITE x1

Clés x2, Tournevis x2                                              → Fusible x2 

QuickStart                                                                → Caisson de rangement x1



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