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Servomoteur M42P-010-S260-R

Le servomoteur Dynamixel Pro M42P-010-S260-R utilise la communication RS-485. Puissant, précis, entièrement programmable, son grand nombre de fonctions de contrôle en font un servomoteur d'excellence.

Ses spécificités correspondent à des besoins précis.

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902-0091-001

Disponibilité : Disponible sur commande

840,00 €

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Le servomoteur Dynamixel Pro M42P-010-S260-R utilise le protocole de communication RS-485.

Avantages : 

     - Controle du couple par mesure du courant

     - Commande en position, couple et vitesse

     - Combinaison d'un encodeur absolu sans contact et d'un codeur incrémental permettant une excellente précision de mesure.

     - intégralement en alliage de métal pour une durabilité accrue

     - utilisation divers : manipulateur, pan tilt, humanoide ....

 

Améliorations comparé au modèle pro :

    - Design amélioré, connecteur JST

    - Meilleur isolation face aux éléments extérieurs (poussière, liquide..)

    - Support de la table de contrôle des séries X

    - temps de réponse amélioré

    - Diminution du bruit et de la chaleur et donc plus durable

 

contenu du colis :

 

M42P-010-S260-R    1
Robot Cable-X4P 600mm    2
Wrench Bolt WB M3x8   20

 

 

Produits compatibles :

    - Contrôleur : openCM485 expansionboard, opencr 1.0

    - Interfaces de com : USB2Dynamixel, U2D2

 

 

Paramétrage d'usine :

    - ID : 1

    - Baud Rate : 57600bps


Caractéristiques :

 

Model Name M42P-010-S260-R
MCU Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
Input VoltageMin. [V] -
Recommended [V] 24.0
Max. [V] -
Performance CharacteristicsVoltage [V] 24.0
Stall Torque [N·m] -
Stall Current [A] -
No Load Speed [rpm] 28.0
No Load Current [A] 0.52
Continuous OperationVoltage [V] 24.0
Torque [N·m] 1.7
Speed [rpm] 26.0
Current [A] 0.6
ResolutionResolution [deg/pulse] 0.0007
Step [pulse] 526,374
Angle [degree] 360
Position Sensor Contactless absolute encoder
Incremental encoder
Operating TemperatureMin. [°C] -5
Max. [°C] 55
Motor Coreless (Maxon)
Baud RateMin. [bps] 9,600
Max. [bps] 10,500,000
Control Algorithm PID
Gear Type Cycloid
Gear Material Precious Metal
Case Material Precious Metal
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] 42.0 X 72.0 X 42.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] 1.65 X 2.83 X 1.65
Weight [g] 270.00
Weight [oz] 9.52
Gear Ratio 257.0 : 1
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) RS485 Multi Drop Bus
ID 0 ~ 252
Feedback Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
Protocol version 2
Operating Mode / Angle Torque Control Mode 
Velocity Control Mode 
Position Control Mode 
Extended Position Control 
Mode PWM Control Mode
Output [W] 10
Standby Current [mA] 30

 

Liens utiles :

SDK

Plans mécanqiues

documentation techniques en anglais

 

 

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