ROBOTIS OP2 Agrandir

ROBOTIS OP2

L'un des plus puissants des petits robots humanoïdes programmables au plus petit prix!

Le Robot Humanoïde Avancé ROBOTIS OP2 est une plateforme robotique humanoïde miniature, à coût abordable, qui dispose d'une puissance de calcul exceptionnelle, autorisant de nombreuses activités de jeu, de recherche et d'enseignement.

 

Le robot ROBOTIS OP2 est la nouvelle version du DARwIn-OP.

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905-0017-400

Disponibilité : Disponible sur commande

10 320,00 €

produit à partir de (qté) remise
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Un robot humanoïde extrêmement performant, idéal pour la recherche, l'éducation ou même des activités ludiques!

 

Le ROBOTIS OP2 (OP pour Open Platform) est un robot humanoïde miniature doté de capteurs sophistiqués, d'une charge utile élevée, d'une capacité de mouvement dynamique et d'une grande variété de fonctionnalités.

Il suit du regard les éléments qui l'entourent, il peut jouer au football, il peut se relever ou se stabiliser automatiquement.
Vous pouvez également personnaliser votre robot ROBOTIS OP2 grâce à plusieurs modèles de mains et de pieds (non fournis).
Vous pourrez donc permettre à votre robot de pincer, ou de se déplacer avec plus de précision, selon vos besoins!


Les principaux avantages du ROBOTIS OP2 par rapport au DARwIn-OP sont au niveau de l'ordinateur du robot :




Caractéristiques techniques, robot basé sur PC:


Le Darwin-Op possède 20 servomoteurs Dynamixel MX-28T, 3 axes gyroscopiques, 3 accéléromètres et 2 microphones.

- Vitesse : 24.0 cm/sec (9.44 in/sec) 0.25 sec/pas
- Se relève en 2.8 sec (Sur le ventre) et 3.9 sec (Sur le dos)
- PC intégré: 1.6 GHz Intel Atom Z530 - 4 Go Flash SSD
- 32 Go mSATA
- Contrôleur (CM-740) : ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
- Servomoteurs à engrenage métalique (Dynamixel MX-28T)

- 20 servos (6 par jambe x2+ 3 par bras x2 + 2 au cou)

- Kit de maintenance (instructions faciles à suivre étape par étape)

- Mode de veille pour une moindre consommation d'énergie

- Bus 1Mbps Dynamixel à haute vitesse pour un contrôle des articulations du robot

- Batterie: 1800 mAh LIPO (environ 30 minutes d'autonomie en mouvement).
- gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes, 3 boutons, 2 microphones


Contenu du kit ROBOTIS OP2:


- Le robot ROBOTIS OP2 totalement assemblé (prêt à l'emploi)
- Trois batteries
- Un chargeur
- Alimentation externe
- Un cable d'alimentation
- Un cable ethernet
- Deux clés et deux tournevis
- Un jeu de cable de rechange
- Un jeu de vis et écrous de rechange
- Une balle rouge
- Un jeu de sept patchs de couleurs
- Le guide utilisateur 
- Un CD d'installation avec le logiciel RoboPlus
- Deux fusibles de rechange

 

Programmation du ROBOTIS OP2:

Le robot ROBOTIS OP2 est intégralement Open source.

 

http://sourceforge.net/projects/darwinop


Vous pourrez programmer votre robot ROBOTIS OP2 grâce à l'utilisation simple de la série logicielle RoboPlus (disponible en téléchargement libre) ou encore, pour les plus expérimentés, en codant vous-même avec le langage de votre choix: matLab, C++, C#, Python, etc.

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