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Le contrôleur CM-700 prend en compte la communication TTL et RS485 pour commander vos servomoteurs Dynamixel. Il contient un microcontrôleur ATMega2561 et est programmé via le logiciel RoboPlus.
Le contrôleur CM-700 est composé d'une carte incluant un microcontrôleur ATMega2561, des connecteurs permettant la communication TTL et RS465, un connecteur ZIG-110, un département de connecteurs pour les servomoteurs Dynamixel, un interrupteur, des connecteurs 5 broches pour l'ajout de périphériques (comme des capteurs) et une sub-board réunifiant un power department pour la gestion de l'alimentation.
La carte contrôleur CM-700 requiert un câble USB LN-101 pour être relié et programmé à partir du PC (le câble n'est pas inclus avec la carte CM-700). Les protocoles TTL et RS485 sont pris en charge par le CM-700, le rendant compatible avec tous les servomoteurs AX, RX, MX, DX et EX.
- Contrôleur : ATMega2561
- Tension de travail : 7 à 35V. Veillez à choisir une tension compatible avec tous les équipements connectés au contrôleur CM-700
- Consommation
- - Au repos : 40mA
- - Courant maximal pour les entrée/sorties: 0.9A
- - Courant maximal : 10A (Fusible)
- Température : -5°~70°
- Connecteurs
- - 6 ports 5 broches pour des périphériques compatibles avec OLLO
- - 4 ports 3 broches pour les servomoteurs Dynamixel utilisant le protocole de communication TTL
- - 5 ports 4 broches pour les servomoteurs Dynamixel utilisant le protocole de communication RS485
- Poids : 37.3g
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