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CM-2+

Le contrôleur CM-2+ est destiné à commander les servomoteurs Dynamixel DX, RX ainsi que le module capteur AX-S1. Il prend aussi bien en compte la communication de type TTL comme celle RS-485.

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902-0020-000

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Le module central de contrôle CM-2+ permet d'utiliser les servomoteurs Dynamixel ainsi que de lire les informations du capteur.

Il permet la programmation de robots de types joints. Ce contrôleur permet la prise en charge des types de communication TTL et RS-485 et s'interconnecte avec tous les servomoteurs des séries RX et DX ainsi qu'avec le capteur AX-S1.

Un robot peut être configuré avec le programme de contrôle de comportement et d'édition du mouvement. Il inclut un câble de téléchargement, une prise en charge par le langage C, les boutons sont compatibles avec la série CM-5 et l'interface peut se connecter avec le ZIG-100 (module de réseau).


L'interface est composée de:

 - Connecteur Dynamixel de série RX (DX) (4 broches) : 8 pièces
 - Connecteur Dynamixel AX-S1 (3 broches) : 1 pièce
 - Port de série RS-232C (connecteur d'ordinateur)
 - LED : TX, RX, AUX
 - 6 boutons (5 boutons d'entrée + de réinitialisation) : compatible avec la série CM-5

 

Le mouvement se base sur:

 - Chargeur initial de programme (mode de lecture et de téléchargement de fichiers binaires ou hex)
 - Mode de gestion Dynamixel
 - Mode d'édition du mouvement
 - Mode de lecture du programme de contrôle comportemental de compatibilité BIOLOID

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