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OpenCR1.0

OpenCR1.0 (Module de contrôle open-source pour ROS) est un contrôleur embarqué avec un puissant MCU de la gamme ARM Cortex-M7.

Supporte RS-485 et TTL pour contrôler les Dynamixels, et offre des environements de communication variés.

Le kit a l'avantage d'être capable d'opérer de façon plus puissante lorsque il utilise un contrôleur hôte comme un ordinateur monocarte.


Plus de détails

903-0257-000

Disponibilité : En cours d'approvisionnement

198,00 €

produit à partir de (qté) remise
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■   Contenu du Pack

 

Description

Quantité

Contrôleur

OpenCR1.0

1

Câble

Câble USB Micro B 

1

 

 

■ Caractéristiques

 

Caractéristique

OpenCR1.0

Microcontrôleur

STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS)

Capteurs

Gyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250)

Programmeur

ARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector

USB Device Firmware Upgrade (DFU)

Serial

Broches d'extension

32 pins (L 14, R 18) *Arduino connectivity

Module Capteur x 4 pins

Connecteur d'extension x 18 pins

Circuits de Communication 

USB (Connecteur Micro-B USB /USB 2.0/Host/Peripheral/OTG)

TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)

RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)

UART x 2 (20010WS-04)

CAN (20010WS-04)

LEDs et Boutons

LD2 (rouge/vert) : communication USB 

User LED x 4 : LD3 (red), LD4 (green), LD5 (blue)

Bouton User  x 2

Alimentation

External input source

5 V (USB VBUS), 7-24 V (Batterie ou SMPS)

Batterie par defaut : LI-PO 11.1V 1 800mAh 19.98Wh

Default SMPS : 12V 5A

Source de tension externe

12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02)

External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210)

Power LED: LD1 (red, 3.3 V power on)

Bouton Reset  x 1 (for power reset of board)

Switch Power on/off  x 1

Dimensions

105(l) X 75(D) mm

Masse (g)

60

 

 

 ■ Schéma


 Hyperliens

 

Charte de la Compatibilité des Contrôleurs : Cliquer ici

Software RoboPlus (R+) : Cliquer ici

Manual : Cliquer ici

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OpenCR1.0 (Module de contrôle open-source pour ROS) est un contrôleur embarqué avec un puissant MCU de la gamme ARM Cortex-M7.

Supporte RS-485 et TTL pour contrôler les Dynamixels, et offre des environements de communication variés.

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