OpenCM9.04-C Agrandir

OpenCM9.04-C

Contrôleur open-source fonctionnant avec un ARM Cortex-M3 32bit. Il prend en compte la communication TTL.
L'OpenCM 9.04-C identique au versions A et B mais possède 4 connecteurs uniquement destinés à l'utilisation des servomoteurs XL-320.

Plus de détails

902-0084-040

Disponibilité : En stock

6 pièces disponibles

19,80 €

produit à partir de (qté) remise
OpenCM9.04-C 20 -5%
OpenCM9.04-C 10 -4%
OpenCM9.04-C 5 -2%

Les clients qui ont acheté ce produit ont également acheté...

9 autres produits dans la même catégorie :

 

Présentation

 L'OpenCM 9.04-C est la forme complète du contrôleur OpenCM9.04. L'OpenCM 9.04-A est destiné aux développeurs cherchant à monter eux-même le produit.

 

Le contrôleur OpenCM 9.04, tournant avec un microprocesseur ARM Cortex-M3 32bit, est un appareil open-source compatible avec les servomoteurs utilisant la communication TTL (types AX et MX-##T).

 - Le contrôleur OpenCM 9.04  n'assure en revanche pas le contrôle des servomoteurs RX et MX à communication RS485 (servomoteurs MX-##R). il existe pour cela la carte extension OPENCM 485

Il est également compatible avec les modules ZIG-110A et BT110A.

Des programmes peuvent être téléchargés via un micro-câble USB.

Détails de l'OpenCM9.04-B

Détails de l'OpenCM9.04-B


 

Le logiciel RoboPlus peut être utilisé si la carte est branché au PC via l'USB Downloader LN-101 ou BT-210(Le PC doit disposer d'une connectivité Bluetooth).

Le ROBOITS OpenCM IDE ne peut être utilisé qu'à partir du port USB.

 

Les deux logiciels ne peuvent être utilisés en simultannés. 

Le firmware de la carte doit être remplacé suivant le logiciel utilisé.


Contenu du produit

 

Components

Quantity

Controller

OpenCM9.04_C

1

Socket

1x20 PIN Header Socket

2

Socket

1x20 BOX Header Socket

2

Cable

USB Downloader Cable (Micro-B)

1

Manual

Instruction Manual

1


 

 

Description hardware

 

CPU

STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

Operating Voltage

5V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 7~12V)

Recommended Voltage

5V for USB, 7.4V for DYNAMIXEL XL series
(LB-040 3.7V x 2)
485 Expansion Board is recommended to control DYNAMIXELs requiring over 12V.

External I/O

26

Timer

8

Analog In(ADC)

10 (12bit)

Flash

128 Kbytes

SRAM

20 Kbytes

Clock

72Mhz

USB

1 (2.0 Full Speed)

USART

3

SPI

2

I2C(TWI)

2

Debug

JTAG & SWD

TTL port (3Pin)

4 (XL-320 exclusive)

External Sensor(5 Pin)

4 (Compatible with ROBOTIS Sensors)

Size

27 mm X 66.5 mm

Weight

13g





Extension

- Carte OpenCM 485


Liens utiles

documents techniques en aglais : ici

SDK : ici

OPenCM IDE : ici


Aucun commentaire n'a été publié pour le moment.

Donner votre avis

OpenCM9.04-C

OpenCM9.04-C

Contrôleur open-source fonctionnant avec un ARM Cortex-M3 32bit. Il prend en compte la communication TTL.
L'OpenCM 9.04-C identique au versions A et B mais possède 4 connecteurs uniquement destinés à l'utilisation des servomoteurs XL-320.

Donner votre avis