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OpenCM 9.04-A

Contrôleur open-source fonctionnant avec un ARM Cortex-M3 32bit. Il prend en compte la communication TTL.
L'OpenCM 9.04-A est réservé aux développeurs cherchant à monter eux-même le produit.

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902-0084-010

Disponibilité : En stock

6 pièces disponibles

11,40 €

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Présentation

 

L'OpenCM 9.04-A est destiné aux développeurs cherchant à monter eux-même le produit. Les utilisateurs devront acheter le OpenCM9.04-Accessory Set et souder les pièces afin d'en faire un produit fini et utilisable.

Si vous recherchez un produit complet et prêt à l'emploi, veuillez vous procurer l'OpenCM9.04-B qui correspond au contrôleur fini.

 

 Description

Le contrôleur OpenCM 9.04, tournant avec un microprocesseur ARM Cortex-M3 32bit, est un appareil open-source compatible avec les servomoteurs utilisant la communication TTL (types AX et MX-##T).

 - Le contrôleur OpenCM 9.04  n'assure en revanche pas le contrôle des servomoteurs RX et MX à communication RS485 (servomoteurs MX-##R). il existe pour cela la carte extension OPENCM 485

Il est également compatible avec les modules ZIG-110A et BT110A.

Des programmes peuvent être téléchargés via un micro-câble USB.

Détails de l'OpenCM9.04-B

Détails de l'OpenCM9.04-B


 

Le logiciel RoboPlus peut être utilisé si la carte est branché au PC via l'USB Downloader LN-101 ou BT-210(Le PC doit disposer d'une connectivité Bluetooth).

Le ROBOITS OpenCM IDE ne peut être utilisé qu'à partir du port USB.

 

Les deux logiciels ne peuvent être utilisés en simultannés. 

Le firmware de la carte doit être remplacé suivant le logiciel utilisé.

 

Contenu du produit

 

Components

Quantity

Controleur

OpenCM9.04_A

1

Manuel

Instruction Manual

1


 

Description hardware

 

 

CPU

STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

Operating Voltage

7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)

External I/O

26

Timer

8

Analog In(ADC)

10 (12bit)

Flash

128 Kbytes

SRAM

20 Kbytes

Clock

72Mhz

USB

1 (2.0 Full Speed)

USART

3

SPI

2

I2C(TWI)

2

Debug

JTAG & SWD

TTL port (3Pin)

4 ( Combination of Dynamixel & XL-Series)

External Sensor(5 Pin)

4 ( compatible with ROBOTIS Sensors)

Size

27 mm X 66.5 mm

Weight

13g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 





Extension

- Carte OpenCM 485


Liens utiles

documents techniques en aglais : ici

SDK : ici

OPenCM IDE : ici


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