Capteur de Distance Laser 360° LDS-01 Agrandir

Capteur de Distance Laser 360° LDS-01

Le LDS-01 est un scanner laser 2D capable de detecter à 360°. Il collecte aussi des séries de données transmisent au robot et utiles pour le SLAM (Localisation et cartographie simultanées). Il supporte les interfaces USB et est très simple à installer sur un PC.

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903-0258-000

Disponibilité : Disponible sur commande

174,90 €

produit à partir de (qté) remise
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■ Contenu du Kit

 

Description

Quantité

Capteur

LDS-01

1

Interface

USB2LDS

1

Cable

Câble USB Micro B 

1

Vis

PHS M2.5x16K

5

NUT M2.5

5

Support

PCB Support IBB-01

5

Spacer Ring

5

 

 

■ Caractéristiques générales

 

Caractéristique

Specifications

Tension d'alimentation

5V DC ±5%

Source de Lumière

Semiconductor Laser Diode(λ=785nm)

Securité LASER 

IEC60825-1 Class 1

Consommation de Courant

400mA or less (Rush current 1A)

Distance de détection

120mm ~ 3 500mm

Interface

3.3V USART (230,400 bps) 42octets par 6 °, option Full Duplex 

Resistance à la lumière ambiante

10,000 lux ou moins

Taux d'échantillonnage

1.8kHz

Dimensions

69.5(l) X 95.5(D) X 39.5(H)mm

Masse

Moins de  125g

 

 

■ Caractéristiques Détaillées

 

Items

Specifications

   Gamme de Distance

120 ~ 3,500mm

   Précision (120mm ~ 499mm)

±15mm

   Précision (500mm ~ 3,500mm)

±5.0%

   Précision (120mm ~ 499mm)

±10mm

   Précision (500mm ~ 3,500mm)

±3.5%

   Vitesse de Rotation du Scanner

300±10 rpm

   Gamme de Rotation

360°

   Resolution Angulaire

 

 

■ Hyperliens

 

Manuel (Cliquer ici)

ROS Package (Cliquer ici)

 

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