ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR Agrandir

ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR

Main de robot multi-fonctions avec deux doigts alimentés sous 10 W en courant continu. 

Les joints passifs apportent une adhésion élevée lui permettant de saisir de nombreuses formes d'objets.

le modele RH-P12-RN-UR est spécifique pour un usage avec les robots collaboratifs de la série e du fabricant UNIVERSAL ROBOT

Plus de détails

905-0028-000

Disponibilité : disponible sur commande

3 300,00 €

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■ Fonctionalités de bases


Design Adaptive Gripping 

Les joints passifs permettent une agripement adaptif pour différentes formes d'objets.

 

Contrôle par Courant (Contrôle de Force) 

Contrôle précis de la position et du couple basé sur le courant.

 

Poids Léger et Haute Puissance

La main robot de 500g peut soulever des masses de 5 kg.

 

Doigts Détachables

Les doigts sont remplaçable autorisant la personnalisation.

 

Montage Simple et Intuitif

La main de robot peut être montée rapidement sur ROBOTIS Manipulator.

Le design simplifié permet un montage simple pour des utilisations personnalisées

 

Protocole Dynamixel 2.0 

La main robot supporte le protocole DYNAMIXEL 2.0 pour un contrôle facile.

L'alimentation et la communication sont connectées via le BUS DYNAMIXEL.

 

  


■ Contenu du Kit

 

comprend des composants spécifiques pour la série e des robots UR

Description

Quantité

Main Robot

 RH-P12-RN

1

Frame

 Pièce de montage pour série URe

1

Câble

 Cable 180mm spécifique URe 1

Vis

 

 

 WB M3x4

4

 WB M6x8

6

WB M3x8

6

Outils

 clé 6pans

2 types

 clé USB  clé usb spécifique pour robot URe  1
documentation  manuel d'utilisation (kickstarter) 1

 

 

■ Compatibilité 

 compatible avec les robots UR de la série e :

UR3e, UR5e, UR10e, UR16e

 

■ Caractéristiques

 

Microcontrôleur

ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)

Capteur de position

Contactless Absolute Encoder (12bit, 360°)

Moteur

Coreless

Taux d'Echantillonnage

9,600 bps ~ 10.5 Mbps

Algorithme de Contrôle

Contrôle PID

Degré de Précision

0.088°

Modes d'Opérations

Mode de contrôle du Courant

Mode de contrôle de position basé sur le courant

Masse

500g

Course

0 ~ 109mm

Rapport de Transmission

1295.7 : 1

Force développée Maximale

170N

Charge Recommandée

5kg

Température en Opération

-5°C ~ 55°C

Tension Nominale

24V

Signal de Commande

Digital Packet

Type de Protocole

Communication Asynchrone en série RS485 
(8bit, 1stop, No Parity)

Connection Physique

RS485 Multi Drop BUS

Identifiant

0 ~ 252

Retour

Position, Vitesse, Courant, Température, Input, Voltage, etc

Materiel

Full Metal Gear, Metal Body

Courant de Veille

30mA

Courant de Pointe

3.33A

 

 

■ Paramètres par Defaut

 

Identifiant : 1

Vitesse de communication par défaut : 57600bps

 

■ Liens de téléchargement 


e-manuel 

 

■ Numérotation du Modèle

 

 

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